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硬件型號(hào)：博爾FB930系列旋轉(zhuǎn)變壓器
系統(tǒng)版本：傳感系統(tǒng)
旋轉(zhuǎn)變壓器（resolver）是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測(cè)量角度用的小型交流電動(dòng)機(jī)，用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，由定子和轉(zhuǎn)子組成。
旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
由于旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上保證了其定子和轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)一周)之間空氣間隙內(nèi)磁通分布符合正弦規(guī)律，因此，當(dāng)激磁電壓加到定子繞組時(shí)，通過(guò)電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組便產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。下圖為兩極旋轉(zhuǎn)變壓器電氣工作原理圖，圖中Z為阻抗。
根據(jù)電磁學(xué)原理，轉(zhuǎn)子繞組B1,B2中的感應(yīng)電勢(shì)為：
式中K——旋轉(zhuǎn)變壓器的變比；Vm-Vs的幅值；θ——轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子的磁軸垂直時(shí)，θ=0。如果轉(zhuǎn)子安裝在機(jī)床絲杠上，定子安裝在機(jī)床底座上，則θ角代表的是絲杠轉(zhuǎn)過(guò)的角度，它間接反映了機(jī)床工作臺(tái)的位移。由上式可知，轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢(shì)VB為以角速度ω隨時(shí)間t變化的交變電壓信號(hào)。其幅值KVmsinθ隨轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)角位移θ以正弦函數(shù)變化。因此，只要測(cè)量出轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢(shì)的幅值，便可間接地得到轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置，即θ角的大小。
