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機器會怎樣來看世界？
通過幀。
傳統(tǒng)的圖像傳感器會通過每秒捕獲多張靜止圖像來記錄場景運動。
如果將這一系列圖像通過足夠快的速度連續(xù)展示，人類視覺就能產(chǎn)生“這是連續(xù)運動”的錯覺。
但對于計算機來說，無論是多快的速率，幀與幀之間總會丟失某些運動信息。
那么，有沒有辦法讓機器連續(xù)地“看”到運動場景或事件呢？
今天就來看看普諾飛思（Prophesee）公司給出的“神經(jīng)擬態(tài)機器眼”。
來自人眼的啟發(fā)
要了解這個“機器眼”，首先得看看它模仿的源頭：
人眼。
我們是如何通過人眼來看世界的呢？
當眼睛中的視覺細胞感測到場景變化——即發(fā)生了某個事件時，它就會將相關(guān)信息通過視神經(jīng)傳到大腦皮層。
而收集到的數(shù)據(jù)也是持續(xù)的，是以事件為基礎(chǔ)的。
因此，普諾飛思的研究者們以人眼為啟發(fā)，提出了基于事件的視覺感知技術(shù)。
和傳統(tǒng)圖像傳感器不同，在基于這種技術(shù)的傳感器中，每個像素都是異步且獨立的。
因此，圖像信息并不是逐幀發(fā)送，而是通過連續(xù)的信息流捕獲事件運動：
而如果從事件的角度來考慮，靜止和場景并不會帶來新的信息。
因此，這種技術(shù)也就不關(guān)注完全靜止的場景：
只有場景中發(fā)生某個事件，產(chǎn)生了變化時，傳感器才會產(chǎn)生輸出：
如果是以幀為單位來獲取這種圖像信息的變化，那得一張一張固定頻率發(fā)送，然后一個像素一個像素的比較。
而現(xiàn)在，只關(guān)注動態(tài)變化，也就剔除了很多冗余信息，減少了處理數(shù)據(jù)量。
這不僅加快了處理速度，也意味著對算力要求的減弱，成本也就隨之降低。
普諾飛思的CEO兼創(chuàng)始人Luca Verre對此表示：
這是來自自然界的完美的解決方案。
現(xiàn)在，普諾飛思已將這種基于事件的視覺技術(shù)集成到已有系統(tǒng)中，量產(chǎn)了世界上首個基于事件的視覺傳感器。
并且隨著更新?lián)Q代，傳感器的性能越來越好，尺寸也越來越小了。
更清晰的拍照，更準確的駕駛
更小，也就意味著離我們的日常生活更近。
比如手機拍攝。
如果在按下快門的幾毫秒內(nèi)被拍對象恰好發(fā)生了移動，那么圖像的一個點就會變成一條線。
這也就是我們在拍攝很多動態(tài)物體時常常產(chǎn)生模糊的原因。
但現(xiàn)在用基于事件的視覺技術(shù)，就能夠在按快門的這段時間內(nèi)一直觀測這一點的移動，知道它的移動軌跡，再將這條線恢復(fù)成點。
可以看到，采用基于事件的視覺技術(shù)的右圖明顯比左圖要清晰很多。
此外，這一技術(shù)也能提供更大的動態(tài)范圍，讓每一個像素都能按照不同的曝光值來曝光。
這樣，即使在非常嚴苛的光線情景（如室內(nèi)或夜景）下，拍攝圖像也不會得到很大的損失。
然后就是提供更精準的座艙監(jiān)控技術(shù)。
可以看到，這一監(jiān)控能夠追蹤駕駛員的目光方向。
不僅如此，連眨眼速度也能監(jiān)控，這可是傳統(tǒng)的監(jiān)控解決方案做不到的。
這就是普諾飛思聯(lián)合Xperi開發(fā)的全球首個基于神經(jīng)擬態(tài)視覺系統(tǒng)的駕駛員監(jiān)控解決方案。
還有基于事件的高級駕駛輔助系統(tǒng)，增強了現(xiàn)有的雷達、激光雷達和攝像頭系統(tǒng)，能夠更快速、準確地理解周圍的環(huán)境。
通過細胞實時無菌檢測實現(xiàn)的下一代細胞療法，用于減少醫(yī)療制品的生產(chǎn)成本：
也有失明患者借助將基因療法、光刺激醫(yī)療設(shè)備、以及普諾飛思傳感器結(jié)合起來的光遺傳療法恢復(fù)了部分視力。
除此之外，工業(yè)上也有這種傳感器的應(yīng)用：
比如對于一些不能直接接觸的大型機械（如高壓環(huán)境）可以做非接觸性的振動檢測。
在焊接上也可以做到引導(dǎo)和質(zhì)檢。
這是怎樣的一個公司
普諾飛思（Prophesee）是一個7年前在巴黎創(chuàng)立的公司。
這家科技公司致力于神經(jīng)擬態(tài)視覺系統(tǒng)的研發(fā)，其基于事件的視覺傳感器已應(yīng)用在攝影、自動駕駛、工業(yè)自動化、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。
公司CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Luca Verre擁有米蘭理工大學(xué)和巴黎中央理工學(xué)院的物理學(xué)、電子和工業(yè)工程雙碩士學(xué)位。
還曾任豐田汽車公司和Altis半導(dǎo)體公司的工程師。
在7月6日這場發(fā)布會上，普諾飛思宣布C輪融資，由創(chuàng)新工場領(lǐng)投、小米及上海韋豪創(chuàng)芯跟投，數(shù)家老股東加碼。
這也是今年繼DeepMind之后，又一家能走進中國視野的歐洲AI創(chuàng)業(yè)公司。
創(chuàng)新工場董事長兼CEO李開復(fù)博士表示：
普諾飛思在神經(jīng)擬態(tài)視覺領(lǐng)域的先進技術(shù)，將為AI和機器視覺技術(shù)的發(fā)展開創(chuàng)更多的可能性與機會，幫助更多行業(yè)實現(xiàn)自動化、安全以及效率方面的提升。
