芯耀
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介紹安森美Inductive Sensing NCS32100 and NCV77320?之前，先說明什么是編碼器以及為何要用編碼器。
何謂編碼器?(encoder)？
編碼器主要是測量旋轉速度、位置、角度等機械變化量，再把此變化量轉換成特定電信號給處理系統(tǒng)的轉換器功能元件或模組，是對旋轉角度或位移量進行編碼，之后再以類比、脈沖、數位代碼信號等型式輸出的裝置。
為何要用編碼器？
編碼器所檢測的機械變化量，主要是針對旋轉轉軸的變化量，這轉軸經由馬達、齒輪、叉速器等裝置之后會對應到旋轉速度（或車速）、長度（滾輪產出的距離）、位置（機械手臂的絕對位置）的特定數據，意即經由旋轉軸心所產出的速度、長度、位置若有精密調控的需求，就有必要使用編碼器。
常見的編碼器型式：
光學式編碼器是業(yè)界最常采用的高精度編碼器，單價最高精度也是最高的，但不是此次介紹的重點。
磁性（含電生磁感應）式編碼器大致分為三種：
其一是磁性編碼器－主要是透過檢測旋轉軸心尾端永久磁鐵交替的磁化N極和S極的磁極變化，將其轉換為對應的電信號，并以特定形式輸出，單價最低精度也是最低的，也不是此次介紹的重點。
其二是解角器Resolver（電生磁感應式編碼器）－以施加弦波電壓至旋轉的主線圈，經由電生磁場感應到兩個90度相位差的次級線圈以提供正弦和馀弦的輸出信號，此方案特色是堅固耐用不怕油污及高溫，常見于車載轉速相關的檢知。
其三是Industrial Rotary Position Sensor（安森美電生磁感應式編碼器）－NCS32100 電氣規(guī)格如下：
- 提供帶有可編程索引的絕對位置輸出
- 提供速度、溫度和備用電池測量
- 支持 RS-485 界面通訊 (2.5 Mbps)
- 全精度下的最大可檢測轉速：6000 rpm（最高可達24位元分辨率）
- 精度降低時的最大可檢測轉速：60,000 rpm
- 工作電源電壓范圍：75 V - 5.5 V
- 通訊界面信號準位： 7 V - 5.5 V
- 低功耗電池模式消耗：2 mA（典型值）
- 全工作電流消耗 80 mA（典型值）
- 內部可編程 M0?ARM MCU 提供數據界面， 配置、和校準功能
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