當(dāng)服務(wù)機(jī)器人長出手臂，類人形機(jī)器人何以撬動萬億市場？

作者 | ?許麗思，編輯 | ?漠影

普渡打造了全球首款商用場景的類人形具身智能機(jī)器人。

3月31日，普渡機(jī)器人發(fā)布了全球首款商用類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人閃電匣 Arm。該款機(jī)器人由普渡創(chuàng)新實驗室Pudu X-Lab研發(fā)，在普渡旗艦專用型商用服務(wù)機(jī)器人閃電匣的基礎(chǔ)上，集成了移動、操作、交互多技術(shù)棧，能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售、醫(yī)療等各類商業(yè)場景中完成多種泛化操作。

具體來看：

• • 移動：通過AI分層規(guī)劃決策，閃電匣Arm能夠?qū)崿F(xiàn)

  高動態(tài)環(huán)境的實時避障。

• 上層通過傳感器收集環(huán)境信息，規(guī)劃出長距離最優(yōu)路徑并導(dǎo)航；下層建立局部3D全景感知地圖，基于模型預(yù)測方法能夠?qū)崟r感知到環(huán)境的動態(tài)變化，實現(xiàn)全身范圍的精準(zhǔn)避障。
• 操作：閃電匣Arm搭載可升降的7自由度仿生雙臂，雙機(jī)械臂操作直徑最大可達(dá)2米，并配備普渡自研的11自由度五指靈巧手PUDU DH11，同時集成了觸覺皮膚和AI力控算法，

具備高度精細(xì)化的末端操作能力；

交互：閃電匣Arm采用普渡自研具身智能技術(shù)架構(gòu)，融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智能，算力達(dá)到275 TOPS，在大模型應(yīng)用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，并接入了DeepSeek等多種主流AI大模型，可實現(xiàn)具身智能級別的多模態(tài)交互。

閃電匣Arm是行業(yè)首款應(yīng)用于商用場景的具身智能服務(wù)機(jī)器人，標(biāo)志著類人形服務(wù)機(jī)器人正式開啟商業(yè)化落地。類人形機(jī)器人通過操作能力的加持打破了長期困擾行業(yè)的最后一公里難題，幫助各種商業(yè)場景的終端客戶實現(xiàn)端到端的全棧式具身智能。從專用到類人形，普渡從客戶的實際需求和痛點出發(fā)，為具身智能服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用帶來突破性變革。

01.從專用到通用：類人形機(jī)器人商業(yè)化拐點到來

2024年5月，普渡在行業(yè)內(nèi)率先提出了類人形這一概念：通過操作機(jī)械臂的加持，服務(wù)機(jī)器人將極大提高自身的產(chǎn)品力，實現(xiàn)更加通用的產(chǎn)品價值。專用機(jī)器人、類人形機(jī)器人和人形機(jī)器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來行業(yè)生態(tài)。

根據(jù)普渡機(jī)器人CEO張濤的定義，三種形態(tài)在單位工作面積內(nèi)的自由度不同，各具優(yōu)勢：專用機(jī)器人單一任務(wù)執(zhí)行效率最高，人形機(jī)器人通用性最強(qiáng)但距離商業(yè)化距離較遠(yuǎn)；而類人形機(jī)器人能夠很好地平衡專用機(jī)器人與人形機(jī)器人的特點，兼具操作能力強(qiáng)、移動效率高的優(yōu)勢，是當(dāng)前實現(xiàn)性能與成本平衡、大規(guī)模商業(yè)化的最佳選擇。隨后的9月和12月，普渡分別發(fā)布了D7和D9兩款類人形和人形機(jī)器人，成為行業(yè)首家完成專用、類人形、人形三種形態(tài)全面布局的廠商。閃電匣Arm則是短短6個月內(nèi)的第三款產(chǎn)品，顯示出其強(qiáng)大的研發(fā)活力?？v觀普渡的發(fā)布節(jié)奏，從多技術(shù)棧到多品類產(chǎn)品矩陣，不僅是技術(shù)路徑的革新，更是商業(yè)模式的重構(gòu)。就像汽車行業(yè)早已不滿足簡單地將人從A點移動到B點，當(dāng)商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入下半場，機(jī)器人所提供的不再是簡單地把外賣從酒店大堂送到客房、把菜品從后廚傳到餐桌，而是移動、操作、交互等多重技術(shù)棧驅(qū)動的具身智能。商用服務(wù)機(jī)器人需要打通跨場景端到端任務(wù)的全流程環(huán)節(jié)，為用戶提供泛化任務(wù)的解決能力，真正解決人類的生產(chǎn)生活需求與工作需求。

如今，首款商用類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人閃電匣Arm正式發(fā)布，通過移動能力與操作能力的深度耦合，打破了專用機(jī)器人的功能桎梏、人形機(jī)器人的落地難題，為通用具身服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用開辟了一條可落地的現(xiàn)實路徑。此前有媒體認(rèn)為，類人形機(jī)器人的出現(xiàn)，具有開創(chuàng)機(jī)器人行業(yè)的“iPhone時刻”的劃時代意義。普渡機(jī)器人創(chuàng)始人張濤曾經(jīng)表示:在類人形機(jī)器人的產(chǎn)品邏輯驅(qū)動下，所有的專用機(jī)器人都值得被重做一遍。無獨(dú)有偶，在今年年初的2025CES上，家用清潔機(jī)器人廠商石頭科技和追覓等紛紛展示了搭載機(jī)械臂的新產(chǎn)品，通過“移動 + 操作”的技術(shù)融合，讓清潔機(jī)器人從二維地面清潔向三維空間管理跨越，行業(yè)正在用類人形機(jī)器人的邏輯重構(gòu)現(xiàn)有的產(chǎn)品，這再次證明了普渡的前瞻判斷。前瞻判斷的背后是反復(fù)論證的結(jié)果，閃電匣Arm的出現(xiàn)并非偶然。對操作技術(shù)的研發(fā)始于普渡成立之初。2017年，普渡推出了首款機(jī)器人歡樂送，這是行業(yè)內(nèi)首款多層餐架式機(jī)器人，初次定義了送餐機(jī)器人的形態(tài)。然而鮮為人知的是，歡樂送的demo曾經(jīng)配有機(jī)械臂，目的就為了完成端到端的配送，實現(xiàn)餐飲配送過程中的泛化操作能力。

這種超前一步的技術(shù)探索，在2018年初代“閃電匣”研發(fā)中得到延續(xù)，普渡再次嘗試讓機(jī)器人通過機(jī)械臂按電梯的技術(shù)方案，以對行業(yè)長期依賴的IoT路線提出新解法。普渡對于服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)泛化操作能力的前瞻布局，為后續(xù)操作能力的創(chuàng)新奠定了工程基礎(chǔ)。在閃電匣Arm發(fā)布之前，伴隨著類人形機(jī)器人PUDU D7和人形機(jī)器人PUDU D9兩款產(chǎn)品的發(fā)布，普渡已實現(xiàn)了機(jī)械臂關(guān)節(jié)、夾爪和靈巧手的自主研發(fā)，為類人形機(jī)器人正式進(jìn)入商用場景的技術(shù)跑通和產(chǎn)品論證奠定了堅實的基礎(chǔ)。這一點在閃電匣Arm上得到了充分的體現(xiàn)，在專用型機(jī)器人閃電匣的基礎(chǔ)上，閃電匣Arm集成了普渡自研機(jī)械臂和去年10月發(fā)布的自研靈巧手PUDU DH11，這背后是一家機(jī)器人公司的久久為功。

閃電匣Arm的意義遠(yuǎn)非單一的產(chǎn)品創(chuàng)新，其本質(zhì)是普渡“場景需求定義產(chǎn)品技術(shù)”戰(zhàn)略的具象化體現(xiàn)。類人形機(jī)器人閃電匣Arm為酒店、餐飲、辦公、醫(yī)療等場景的終端客戶提供了一個可以“即交付即用”的新產(chǎn)品體驗。類人形機(jī)器人商業(yè)化的拐點，由此誕生。

02.花式炫技與做好產(chǎn)品：具身智能商業(yè)化之問 ??

今年以來，眾多人形機(jī)器人企業(yè)頻頻炫技，憑借各種炫酷動作走紅網(wǎng)絡(luò)。但行業(yè)也正在經(jīng)歷一場認(rèn)知討論：具身智能的商業(yè)化指向何方？一個基本共識是：人形機(jī)器人扎堆炫技的背后，是機(jī)器人動態(tài)控制能力的持續(xù)進(jìn)步。但人形機(jī)器人想要融入真實的商業(yè)應(yīng)用場景中，現(xiàn)在還存在著成本過高、市場碎片化且有限等問題，依舊道阻且長。而成立于2016年的普渡機(jī)器人從最務(wù)實的商用場景出發(fā)，用了十年的時間塑造了一個商業(yè)化高度成熟的機(jī)器人細(xì)分賽道。得益于成熟的全球化商業(yè)渠道和成功的全球本地化策略，其市占率已經(jīng)位列全球第一，成為海外可見度最高的中國機(jī)器人品牌。值得注意的是，機(jī)器人的頭部廠商往往各有所長，與憑借精彩表演在央視春晚出圈的宇樹科技不同，普渡機(jī)器人近期憑借其商業(yè)化的領(lǐng)先布局和成果頻頻亮相央視，以另一種方式獲得市場的廣泛關(guān)注。2月26日，普渡機(jī)器人獲得央視《新聞聯(lián)播》報道,其在專用、類人形、人形多形態(tài)機(jī)器人協(xié)作的布局首先獲得市場關(guān)注；緊隨其后的多場央視報道中，分別聚焦了普渡在全球23%的領(lǐng)先市占率，以及通過創(chuàng)新的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)化消費(fèi)體驗、促進(jìn)消費(fèi)創(chuàng)新，獲得市場的廣泛應(yīng)用。

上述報道共同傳遞出一個信號：從多技術(shù)棧驅(qū)動的三種形態(tài)到完整的產(chǎn)品矩陣，普渡機(jī)器人的產(chǎn)品更加貼近商業(yè)化，其戰(zhàn)略直指服務(wù)機(jī)器人商業(yè)落地過程中的各種痛點、難點：以用戶需求為前提，以商業(yè)落地為目標(biāo)。閃電匣Arm的發(fā)布再次印證了這一事實：伴隨著商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場的到來，當(dāng)其他廠商仍在朝著單一產(chǎn)品、單一場景的方向發(fā)展時，普渡早已將版圖放在了多產(chǎn)品矩陣、多場景應(yīng)用的更大市場布局上。與市場最初的印象不同，在普渡的引領(lǐng)下，商用服務(wù)機(jī)器人早已不只局限于餐飲配送場景，而是拓展到了餐飲、酒店、零售、醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等各種行業(yè)。在閃電匣Arm發(fā)布之前，專用型閃電匣機(jī)器人早已在除酒店場景以外的醫(yī)療等場景落地，在海內(nèi)外眾多知名醫(yī)院參與檢驗樣本配送等智慧醫(yī)院物流的解決方案。不難看出，發(fā)展類人形機(jī)器人本質(zhì)上是市場選擇的結(jié)果。普渡機(jī)器人通過近十年來在樓宇、醫(yī)療、酒店、餐飲等領(lǐng)域的深耕，積累了深厚的場景應(yīng)用經(jīng)驗，也為類人形機(jī)器人的正式商業(yè)化進(jìn)行了長足的市場驗證。以餐飲行業(yè)為例，配送機(jī)器人依舊需要人工進(jìn)行菜品取放；在醫(yī)療場景中，配送機(jī)器人無法完成對玻璃藥瓶、檢驗樣品等物品的精準(zhǔn)穩(wěn)定抓?。辉诰频陥鼍爸?，機(jī)器人可以完成迎賓和客房配送，但房間內(nèi)的清潔與客房服務(wù)仍需依賴人工。

另外，商用服務(wù)機(jī)器人在實際應(yīng)用中往往需要通過IoT方式聯(lián)通電梯、門禁等設(shè)備，然而全球眾多國家和地區(qū)的法規(guī)不允許對電梯做硬件改造，只能和電梯廠商進(jìn)行云端打通，而平均部署每部電梯的成本高達(dá)數(shù)萬美金。對于一個高度全球化的行業(yè)來說，這將帶來大量的重復(fù)改造成本以及第三方設(shè)備廠商的溢價風(fēng)險，制約著服務(wù)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)的規(guī)模化商業(yè)落地。這些長期存在且未被滿足的客戶需求都亟需商務(wù)服務(wù)機(jī)器人操作能力的提升來解決，而類人形機(jī)器人閃電匣Arm的出現(xiàn)為上述難題提出了全新解法。閃電匣Arm通過AI與機(jī)械臂、靈巧手的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)跨場景的通用泛化操作能力。對于終端用戶來說，通過操作能力的加持，閃電匣Arm能夠通過物理方式執(zhí)行按電梯、刷門禁、開門敲門等泛化操作，免去了loT的重復(fù)改造成本。同時，通過泛化操作能力的提升，閃電匣Arm還能夠?qū)崿F(xiàn)自主取送物品、客房服務(wù)等不同場景內(nèi)的端到端服務(wù)閉環(huán)，實現(xiàn)全棧式的具身智能。

不僅如此，從更現(xiàn)實的商業(yè)化角度來看，操作能力的加持將成為機(jī)器人出海全球化的重要抓手，通過機(jī)械臂按電梯是機(jī)器人從2D走向3D最重要的里程碑，將推動打開巨量海外市場，為服務(wù)機(jī)器人的全球化商業(yè)落地帶來重大利好。類人形機(jī)器人閃電匣Arm的出現(xiàn)，是從客戶需求、現(xiàn)實應(yīng)用痛點出發(fā)，倒推產(chǎn)品的定義，讓機(jī)器人商業(yè)化回歸本質(zhì)的產(chǎn)物——用最優(yōu)性價比解決最高頻問題，而非“拿著錘子找釘子”。普渡的長期的實踐證明了，具身智能機(jī)器人的未來，在于讓技術(shù)回歸場景，讓產(chǎn)品服務(wù)需求。當(dāng)機(jī)器人能夠真正融入人類環(huán)境，成為解決問題、解放人力的工具，而非作為一種展示品，具身智能機(jī)器人的商業(yè)化才有了基本的實現(xiàn)路徑。

03.撬動萬億級市場空間

近期，高盛、花旗、摩根士丹利等多家機(jī)構(gòu)紛紛發(fā)布研報，預(yù)測人形機(jī)器人的未來市場走勢。盡管觀點各異，但市場普遍忽略了一個關(guān)鍵點：在專用機(jī)器人泛化能力有限、人形機(jī)器人談?wù)撋虡I(yè)化落地遙遙無期的情況下，類人形機(jī)器人更加有望撬動未來的巨量市場空間。這種市場潛力的釋放，源于技術(shù)突破與商業(yè)實踐的雙重驅(qū)動。近些年，AI大模型、多模態(tài)感知、仿生機(jī)械臂等技術(shù)的突破，使得類人形機(jī)器人在自主決策、環(huán)境交互、泛化操作等方面飛速發(fā)展，具備了一定的跨場景任務(wù)處理能力，邁上了從實驗室走向商用的快車道。

相較于人形機(jī)器人通用性漫長的提升過程，從場景應(yīng)用痛點出發(fā)的類人形機(jī)器人在當(dāng)前明顯更具有現(xiàn)實意義。更重要的是，當(dāng)類人形機(jī)器人能夠在目前商用服務(wù)機(jī)器人已廣泛落地的酒店、餐飲、醫(yī)院等行業(yè)場景中不斷驗證其移動操作、多任務(wù)處理、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)和人機(jī)協(xié)作等能力，其實也是培養(yǎng)公眾認(rèn)知與使用習(xí)慣、推動成本下探的過程，推動其走向家庭、養(yǎng)老、陪護(hù)等更多場景，撬動更大的市場空間。而在此過程中，普渡已經(jīng)憑借其領(lǐng)先的產(chǎn)品力、豐富的客戶資源、全球化的渠道網(wǎng)絡(luò)和多技術(shù)棧的核心優(yōu)勢積累了足夠的護(hù)城河。量產(chǎn)能力也是普渡的核心護(hù)城河之一。量產(chǎn)是綜合因素的考量，涉及標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量控制等多重關(guān)卡。而深耕全球市場十余年的普渡機(jī)器人，已經(jīng)歷了成本控制、量產(chǎn)爬坡、客戶驗證、售后維保等各個環(huán)節(jié)的嚴(yán)苛考驗，在業(yè)務(wù)布局、技術(shù)積累、全球商業(yè)化落地等方面擁有長足的先發(fā)優(yōu)勢，是極少數(shù)具有復(fù)雜硬件的工程能力和量產(chǎn)能力的廠商。

技術(shù)端的長期投入為產(chǎn)品量產(chǎn)提供了底層支持，類人形機(jī)器人通過輪式底盤進(jìn)行移動，而普渡機(jī)器人在定位、感知、規(guī)劃、調(diào)度、 控制等方面早已形成行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢；在操作能力上，普渡從剛成立就大力投入機(jī)械臂的研發(fā)工作，這些技術(shù)都可以直接進(jìn)行復(fù)用。在積累了移動、操作、交互三大核心技術(shù)棧領(lǐng)先優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，普渡的研發(fā)邏輯始終遵循“場景反推技術(shù)”，讓技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級能真正做到為用戶的痛點對癥下藥。截至目前，普渡已積累超過1600項專利，核心技術(shù)基本上都實現(xiàn)了自主可控。相比于大多數(shù)產(chǎn)品還停留在實驗室樣機(jī)階段或者小批量出貨的機(jī)器人企業(yè)，普渡深度整合供應(yīng)鏈，不斷刷新機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)的新高度。去年8月，普渡在江蘇鹽城年產(chǎn)能達(dá)到10萬臺的超級工廠正式落成，截至目前其累計出貨量已超過9萬臺，是全球出貨量最高的商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。伴隨著其類人形和人形機(jī)器人的量產(chǎn)和商業(yè)化，預(yù)計到2025年年底普渡各類產(chǎn)品的出貨總量將突破10萬臺。

此外，下游渠道的復(fù)用讓類人形機(jī)器人的量產(chǎn)價值加速釋放。與眾多 C 端行業(yè)不同，商用服務(wù)機(jī)器人作為新興 To B 行業(yè)并沒有現(xiàn)成渠道可以復(fù)用，而一旦建立起完整的渠道體系，就會成為巨大的渠道壁壘。截至目前，普渡已經(jīng)在全球累計建立超過700家代理商的渠道體系，產(chǎn)品行銷超過60多個國家和地區(qū)，其海外營收占比穩(wěn)定在8成以上，在長期市場實踐中的塑造了強(qiáng)大的全球化商業(yè)能力，為中國硬科技企業(yè)出海打磨出了一份范本。在歐洲，普渡的配送機(jī)器人貝拉和清潔機(jī)器人CC1等產(chǎn)品已經(jīng)在許多大型連鎖商超實現(xiàn)了大規(guī)模的導(dǎo)入，提供從新品促銷、商品導(dǎo)購、地面清潔以及補(bǔ)貨搬運(yùn)等全流程的服務(wù)。通過渠道復(fù)用，未來這部分成熟的渠道客戶可以無縫導(dǎo)入普渡的類人形機(jī)器人，縮短市場推廣周期、快速鋪貨的同時降低客戶的采購成本，撬動起一個更巨量的機(jī)器人市場。

在全球化商業(yè)化的過程中，普渡還格外注重將產(chǎn)品與本地化做好結(jié)合。貓形機(jī)器人貝拉由于其可愛的貓形外表和人性化的交互模式與日本當(dāng)?shù)囟卧幕纳疃绕ヅ?，受到日本消費(fèi)者的廣泛喜愛，成為中國機(jī)器人出海的現(xiàn)象級產(chǎn)品。目前，普渡可以說是商業(yè)化最成功的機(jī)器人企業(yè)之一。根據(jù)弗若斯特沙利文發(fā)布的行業(yè)報告，以2023年收入計，普渡機(jī)器人以23%的市場份額位居全球第一，與后幾名的廠商之間拉開了較大差距。

這些數(shù)據(jù)和動作證明了，普渡對于業(yè)務(wù)的投入具備可持續(xù)性，并且具備持續(xù)將業(yè)務(wù)做好的能力。領(lǐng)先的市占率背后是普渡成熟的商業(yè)化模式得到市場驗證的結(jié)果，而類人形機(jī)器人的發(fā)布與多元形態(tài)的積極探索也正是基于此。如今，普渡一步步構(gòu)建起來的技術(shù)、供應(yīng)鏈、渠道等的全鏈路能力，正在為類人形機(jī)器人的萬億級商業(yè)化按下快進(jìn)鍵。

04.結(jié)語：類人形重新定義服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化價值圖譜

普渡機(jī)器人的長期主義基因，讓其十年來持續(xù)深耕真實場景，以客戶需求為中心，深刻洞察客戶痛點，反推技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新，而非拿著錘子找釘子。從完整的產(chǎn)品矩陣到通用的多元形態(tài)，從全球化到本地化，普渡機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化路徑愈來愈清晰，以全球領(lǐng)先的市占率和出貨量證明了——讓技術(shù)回歸場景本質(zhì)，服務(wù)機(jī)器人才能成為重塑生產(chǎn)力的下一代基礎(chǔ)設(shè)施。

人類對機(jī)器人技術(shù)的追求，應(yīng)該是能確切奏效的場景應(yīng)用方案，而不是等一個顛覆未來的宏大敘事。當(dāng)輿論在熱議人形機(jī)器人何時能真正進(jìn)廠打工、走進(jìn)家庭時，普渡用類人形機(jī)器人重新定義了具身智能機(jī)器人商業(yè)化的未來。從PUDU D7到閃電匣Arm，類人形機(jī)器人的發(fā)布充分證明了商業(yè)化最樸素的真理：那就是解決實際問題的產(chǎn)品永遠(yuǎn)比炫酷的Demo更有生命力。