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本文主要介紹北京微硬創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱微硬創(chuàng)新）生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20連接糾偏系統(tǒng)的使用方法：
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1.案例簡介：
本案例現(xiàn)場在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產(chǎn)線使用了德國某公司的糾偏系統(tǒng)。該糾偏系統(tǒng)采用的是CANopen通訊協(xié)議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現(xiàn)場采用Profinet工業(yè)以太網(wǎng)通訊。本案例的目的是使用S7-1500設(shè)置糾偏系統(tǒng)的參數(shù)，同時采集糾偏系統(tǒng)的各種狀態(tài)值。
2.案例說明：微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20在使用時，不需要進(jìn)行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點(diǎn)：
（1）????被連設(shè)備是CANopen通訊的主站還是從站？
本例糾偏系統(tǒng)是作為CANopen的主站，所以PNCANOPEN-K20作為CANopen的從站。
（2）????被連設(shè)備有幾臺？每臺的設(shè)備地址是多少？每個設(shè)備的CANopen通訊協(xié)議格式是什么？
本例每個糾偏系統(tǒng)使用一臺CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20，地址設(shè)置為12，糾偏系統(tǒng)發(fā)送2個PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個PDO（PDO1）
（3）????CANopen波特率是多少
?本例中CANopen使用波特率是250Kbps
（4）????PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址?192.168.20.208?，PLC名稱：PLC_1
3.案例配置：導(dǎo)入XML創(chuàng)建新項(xiàng)目
(1)?打開博途軟件??“TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。圖3-1：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-1
（2）點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖，如圖3-2
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖3-2
（3）安裝XML文件3-3、3-4
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖3-3
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-4
（5）????硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC，如圖3-5
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-5
（6）????設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)----在硬件目錄中創(chuàng)建PN從站，如圖3-6
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖3-6
（7）????硬件組態(tài)----?構(gòu)建Profinet鏈接，如圖3-7
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-7
（8）????雙擊PLC圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置同理。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖3-8
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-9
（9）????在線訪問----修改實(shí)際PLC和CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20一致），如圖3-10
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-10
（10）硬件組態(tài)----配置組態(tài)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致），如圖3-11
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-11
（11）硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報文，如圖3-12
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖3-12
每一條報文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設(shè)置規(guī)則表3-1和圖3-13：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-13
（12）硬件組態(tài)----啟動CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，如圖3-14
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖3-14
（13）硬件組態(tài)----編譯下載程序，如圖3-15
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-15
（14）添加一個監(jiān)控表，可以監(jiān)控和刷新輸入輸出數(shù)據(jù)，如圖3-16，3-17
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3-16
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖3-17
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總結(jié)：經(jīng)過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在ProfiNet總線協(xié)議下讀寫CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)。
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