??OTA（Over-The-Air）升級作為一種無損失的系統(tǒng)升級方式，能夠遠程將新功能部署到產品上，極大地提高了設備的可維護性和可擴展性。除了通過網(wǎng)絡直接下載OTA升級包外，我們還可以通過將升級包下載到SD卡或U盤后，再對設備進行本地升級。

本文將基于飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板，詳細介紹OTA升級的流程，特別是本地升級程序recovery的執(zhí)行流程及技術細節(jié)。

1、制作recovery.img

首先，我們需要制作recovery鏡像。recovery相關的源碼位于buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop目錄下。

源碼修改與編譯

• 如果修改過該目錄下的源碼文件，需要執(zhí)行以下操作：
  1. 進入源碼目錄：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
  2. 選擇某一平臺的recovery配置，輸入96（具體數(shù)字可能因平臺而異）。
  3. 清除編譯產物并重新編譯recovery：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery
  4. 清除rkupdate編譯產物并重新編譯：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate
• 如果沒有修改過源碼文件，則直接執(zhí)行以下操作：
  1. 編譯生成recovery.img：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery
  2. 將生成的固件拷貝至rockdev/目錄下：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

燒寫recovery.img

將生成的recovery.img文件燒寫到設備的指定分區(qū)。具體操作通常是通過設備分區(qū)表，勾選對應的recovery分區(qū)（如分區(qū)9），選擇recovery.img路徑，然后點擊執(zhí)行燒寫操作。

點擊設備分區(qū)表，勾選9，選擇recovery路徑，點擊執(zhí)行。

2、制作recovery.img制作升級鏡像

如何驗證是否升級成功了呢？我們要先對boot.img文件有一個初步了解，boot.img文件存放有設備樹和內核，我們只要對設備樹或者內核進行適當?shù)男薷募纯?。本例程以更新boot.img文件為例，對設備樹進行了適當修改。

修改設備樹文件：

/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi，

對forlinx_control節(jié)點做如下修改。默認只打開HDMI輸出，將MIPI和LVDS輸出關閉。

/ {
   model =“Forlinx OK3568-C Board"；
   compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568";
   forlinx control {
           status ="okay";
           video-hdmi ="hdmi";
           video-mipi-edp ="off";
           video-lvds-rgb ="off";
       };

修改文件：

/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file

根據(jù)需求修改該文件，本例程以更新boot.img為例，所以將其他.img文件注釋掉。用戶可以根據(jù)產品更新需求對該文件進行調整。

本例程以修改設備樹顯示為例，修改完設備樹后，重新編譯內核。

3、升級操作

SD卡或U盤升級

將SD卡或U盤默認掛載到OK3568-C開發(fā)板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到OK3568-C開發(fā)板的/userdata目錄下，重啟開發(fā)板后系統(tǒng)將檢測該目錄下的升級包自動升級。

FTP服務器升級

OK3568-C開發(fā)板端執(zhí)行如下命令，將服務器的升級包文件拷貝到開發(fā)板進行升級。

下載完成以后使用以下命令進行升級：

update ota /userdata/update.img

升級過程中設備將會進入recovery模式，并進行自動升級，升級成功后會進入到正常normal系統(tǒng)。

4、驗證測試結果

將OK3568-C開發(fā)板上電，串口終端按住空格鍵，會進入uboot選屏界面。燒寫默認出廠鏡像文件現(xiàn)象：默認是開啟HDMI、MIPI和LVDS三個輸出。

燒寫升級包鏡像文件后現(xiàn)象：只有HDMI顯示開啟，其他的兩個輸出被關閉。

5、注意事項

打包update.img固件時需要注意，升級固件可以全分區(qū)打包，也可以部分升級，可修改package-file文件，將不要升級的分區(qū)去掉，這樣可以減少升級包（update.img）的大小。

package-file中recovery.img如果打包進去的話，不會在Recovery模式中升級，為了預防升級recovery.img過程中掉電導致后面其他分區(qū)無法正常升級的問題，該分區(qū)升級放在normal系統(tǒng)下升級，執(zhí)行update命令時會先檢測update.img升級包中是否有打包recovery.img，若有則升級recovery分區(qū)，再進入Recovery模式升級其他分區(qū)固件。

misc分區(qū)不建議打包進update.img中，即使有打包進去，在升級程序中加載判斷到后也會忽略該分區(qū)，即使升級了misc分區(qū)，升級成功后recovery程序仍會清空misc分區(qū)中所有的命令及參數(shù)，從而導致達不到預想的結果。

如果將update.img升級包放置在flash中的userdata分區(qū)，則需要保證package-file中不包括userdata.img被打包進去，原因是可能會導致文件系統(tǒng)的損壞，升級成功后可能使oem或userdata分區(qū)mount不成功。若從SD卡或U盤升級時，可以打包userdata.img，從而對userdata分區(qū)進行升級。升級完成后會對userdata分區(qū)重新resize操作。

至此，OTA升級的全部流程講解完畢，用戶可以先按照該文章操作進行試驗，熟悉本文章操作后，就可以對uboot，內核或者文件系統(tǒng)進行修改，通過OTA方式遠程升級用戶產品，從而修復產品中的BUG，更加方便地進行產品優(yōu)化，更新迭代。