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晨控CK-GW08網(wǎng)關(guān)與基恩士KV-X310系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊(cè)
CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫(xiě)接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等
本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與基恩士PLC進(jìn)行通訊配置說(shuō)明。
0、準(zhǔn)備階段
- 編程軟件：KV STUDIO
- 多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08-EC
- 工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：CK-FR03-A01
- PLC：基恩士KV-X310
- 通訊協(xié)議：EtherCAT
- 連接方式：以太網(wǎng)
一、通訊配置
- EtherCAT設(shè)定
在程序中雙擊plc設(shè)備，進(jìn)入單元編輯器
點(diǎn)擊設(shè)置單元中的EtherCAT設(shè)定，進(jìn)入EtherCAT設(shè)定
- 添加ECAT設(shè)備
點(diǎn)擊ESI文件注冊(cè)，添加X(jué)ML設(shè)備文件
找到CK-EC160文件，雙擊添加設(shè)備
- 設(shè)置映射
雙擊添加的設(shè)備進(jìn)入設(shè)備詳細(xì)設(shè)定
在PDO映射中，輸入和輸出的全區(qū)域后面，填寫(xiě)變量名
點(diǎn)擊OK保存
- 登錄變量
設(shè)備設(shè)定完成后，點(diǎn)擊OK保存
會(huì)彈出上一步設(shè)置變量名變量新建彈框，點(diǎn)擊是，新建映射變量
- 設(shè)定地址
連接PLC設(shè)備在線，把配置下載進(jìn)去
右鍵單元配置中的ECAT設(shè)備，點(diǎn)擊Station alias設(shè)定
將當(dāng)前值設(shè)置成設(shè)定值相同（通過(guò)更改值寫(xiě)入來(lái)更改）
注：更改完后將設(shè)備重啟
?
- 功能塊說(shuō)明
- 新建通道變量
在變量中新建16個(gè)變量，分別輸入輸出各8個(gè)，分別對(duì)應(yīng)八個(gè)通道的輸入輸出
數(shù)據(jù)類型為：Array[0...19] OF UINT
- 映射分配
在程序中將總映射的數(shù)據(jù)分配給新建變量
- 功能塊引腳說(shuō)明
4、自動(dòng)讀取uid操作說(shuō)明：
- 置位自動(dòng)讀uid
- 在有標(biāo)簽在位時(shí)，將標(biāo)簽uid傳輸?shù)疆?dāng)前uid中
5、寫(xiě)操作說(shuō)明
- 將需要寫(xiě)入數(shù)據(jù)緩存寫(xiě)在寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)里
- 觸發(fā)置位寫(xiě)操作，等待操作完成即寫(xiě)入完成
?
6、讀取數(shù)據(jù)操作
- 觸發(fā)置位讀操作
- 等待操作完成置1，即可讀取完成
- 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中
?
