晨控CK-FR03與匯川H5U系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊(cè)

晨控CK-FR03與匯川H5U系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊(cè)

晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業(yè)級(jí)別RFID讀寫器,支持大部分工業(yè)協(xié)議如RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-FR03產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說明。

0、準(zhǔn)備階段

• 編程軟件：AutoShop
• 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-EC
• PLC：匯川H5U
• 通訊協(xié)議：EtherCAT
• 連接方式：以太網(wǎng)

• 添加XML設(shè)備文件
• 右側(cè)工具箱中右鍵EtherCAT Devices,導(dǎo)入設(shè)備XML（導(dǎo)入文件為：CK-FR03-EC128）
• 選擇設(shè)備xml文件，確定導(dǎo)入
• 重啟軟件完成導(dǎo)入

• 添加設(shè)備
• 雙擊添加新加入的設(shè)備文件

• 新建變量
• 在變量表中，分別新建1個(gè)128byte輸入，1個(gè)128byte輸出，作為映射地址

（數(shù)據(jù)類型：byte數(shù)組[128]）

• 映射數(shù)據(jù)
• 點(diǎn)擊添加的設(shè)備--I/O功能映射
• 分別給對(duì)于地址選擇映射到對(duì)應(yīng)的建立數(shù)組中

• 下載配置連接
• 連接PLC，將配置下載進(jìn)去
• 在線plc，右側(cè)配置綠色打勾，即可連接完成

• 功能塊說明

（1）功能塊引腳說明

• 寫操作
• 將需要寫入數(shù)據(jù)緩存寫在寫數(shù)據(jù)區(qū)里
• 觸發(fā)置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

（3）讀取數(shù)據(jù)操作

• 觸發(fā)置位讀操作
• 等待操作完成置1，即可讀取完成
• 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中