1130
觸覺智能分享，瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按鍵配置方法，方便大家更好利用空閑IO！由觸覺智能Purple Pi OH鴻蒙開發(fā)板演示，搭載了瑞芯微RK3566四核處理器，樹莓派卡片電腦設(shè)計，支持安卓Android、開源鴻蒙OpenHarmony、Linux多系統(tǒng)，適合嵌入式開發(fā)入門學(xué)習(xí)。
設(shè)備樹修改
- 空閑IO選擇
由下圖可得當(dāng)前IO是主板上一個沒有用到的IO，對應(yīng)的GPIO為：GPIO4_A4。
- 設(shè)備樹配置
在Purple Pi OH官方代碼中，設(shè)備樹：ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默認加了GPIO_KEY配置，所以我們默認不需要移植驅(qū)動，用官方提供的代碼上添加自己的IO即可，配置代碼如下：
gpio_keys: gpio_keys {
status = "okay";
compatible = "gpio-keys";
autorepeat;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>;
+ key_sw1 {
+ debounce-interval = <100>;
+ gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+ label = "GPIO Key sw1";
+ linux,code = <KEY_F1>;//鍵值
+ // wakeup-source;
+ gpio-key,wakeup;
+ };
}
&pinctrl {
+ gpio-keys {
+ leds_keys_gpio: leds_keys-gpio {
+ rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默認上拉
+ };
};
};
鍵值對應(yīng)的文件位于以下目錄，可按需求修改：
include/dt-bindings/input/rk-input.h
- 修改完成后，進入內(nèi)核目錄單獨編譯內(nèi)核
# ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4
編譯成功后，會在當(dāng)前目錄下生成boot.img文件，最后進行內(nèi)核燒錄測試即可。
測試驗證
通過調(diào)試串口或者ADB進入系統(tǒng)，執(zhí)行g(shù)etevent -l命令測試GPIO按鍵，命令如下：
130|console:/ # getevent -l
add device 1: /dev/input/event3
name: "gpio_keys"
add device 2: /dev/input/event1
name: "rk805 pwrkey"
add device 3: /dev/input/event2
name: "adc-keys"
add device 4: /dev/input/event0
name: "fdd70030.pwm"
add device 5: /dev/input/event4
name: "rk-headset"
執(zhí)行后，將GPIO4_A4對應(yīng)的引腳短接到GND即可觸發(fā)，如下所示：
當(dāng)成功返回鍵值即可測試成功。
產(chǎn)品簡介
作為開源鴻蒙OpenHarmony硬件方案的領(lǐng)跑者，觸覺智能堅守開源共創(chuàng)精神，Purple Pi OH鴻蒙開發(fā)板源碼全開放，持續(xù)為大家?guī)砀鞣N技術(shù)分享，產(chǎn)品具有以下優(yōu)勢：
- 支持OpenHarmony/Andriod/Linux
- 多操作系統(tǒng)，兼容樹莓派排針；
- 瑞芯微RK3566芯片，四核A55處理器，
- 主頻1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
- 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
- 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/
- MXNet/PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
- 支持1 x 千兆以太網(wǎng)、3 x USB2.0
- 1 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI
- 2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI
- 1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
- 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/
- 3.2，開放SDK源代碼、3D打印外殼；
- 活躍的開發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線互動
- 與技術(shù)支持；
- 超小尺寸，超高性價比，只需249元；
