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本文介紹瑞芯微開發(fā)板/主板Android調(diào)試串口配置為普通串口方法，不同板型找到對應(yīng)文件修改，修改的方法相通。觸覺智能RK3562開發(fā)板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達2.0GHz；內(nèi)置獨立1Tops算力NPU，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示與控制等行業(yè)。
內(nèi)核設(shè)備樹修改
修改以下目錄文件，關(guān)閉調(diào)試串口功能。
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi
并添加以下內(nèi)容，注意"+"號為添加內(nèi)容。
fiq-debugger {
compatible = "rockchip,fiq-debugger";
rockchip,serial-id = <0>;
rockchip,wake-irq = <0>;
/* If enable uart uses irq instead of fiq */
rockchip,irq-mode-enable = <1>;
rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */
interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;
+ status = "disabled";
};
修改以下目錄文件，配置uart0串口功能。
arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi
并添加以下內(nèi)容，注意"+"號為添加內(nèi)容。
+ &uart0 {+ status = "okay";+ pinctrl-names = "default";+ pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;};
修改完成后單獨編譯內(nèi)核代碼
# msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20
編譯完成后，即可在kernel-5.10目錄下生成boot.img內(nèi)核分區(qū)文件。
源碼修改及編譯
修改以下目錄文件，給予uart0串口權(quán)限。
device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc
并添加以下內(nèi)容，注意"+"號為添加內(nèi)容。
chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status
chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status
+ chown system system /dev/ttyS0
chown system system /dev/ttyS4
chown system system /dev/ttyS6
chown system system /dev/ttyS8
chown system system /dev/ttyS9
+ chmod 0666 /dev/ttyS0
chmod 0666 /dev/ttyS4
chmod 0666 /dev/ttyS6
chmod 0666 /dev/ttyS8
修改完成后，執(zhí)行以下命令編譯源碼：
# make -j4
編譯完成后，即可在out/target/product/rk3562_t/目錄生成super.img分區(qū)鏡像。
最后一步，將前面編譯獲取到的boot.img和super.img分區(qū)文件單獨燒錄到開發(fā)板上，如圖所示：
燒錄完成后調(diào)試串口功能將無法使用，通過ADB命令進入系統(tǒng)，并執(zhí)行以下命令：
rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la
crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0
rk3562_t:/ #
命令打印結(jié)果crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后，說明調(diào)試串口配置為普通串口成功。
產(chǎn)品簡介
觸覺智能RK3562開發(fā)板（型號EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設(shè)計，可用于輕量級人工智能應(yīng)用。EVB3562開發(fā)板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網(wǎng)口等各類型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領(lǐng)域。
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