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最近有段時間沒更新了，一直在忙著查問題沒啥業(yè)余時間；這馬上也快過年了，祝愿大家年前的工作都順利收尾哈。
關于粘連檢測的方案有很多種，之前也零散地總結過一些主流的方案，今天想具體展開學習下這些方案中的參考源注入法。
參考源注入法其實又可以分為兩種，即上拉到一個低電壓參考源（方案A）與上拉到PACK總電壓（方案B）；下圖為負極粘連檢測方案中，上拉到一個低電壓參考源VREF處的一個示例：負極繼電器K3導通時，e點電壓為VREF經(jīng)過兩個電阻的分壓值，而K3不導通時，e點電壓就為VREF電壓，以此來判斷；一般VREF常見選取為5V、2.5V、12V等等。
而下圖為負極粘連檢測方案中，參考電源上拉到PACK總電壓處的一個示例：與上同理，只是VREF換成了PACK+；這兩種方案在參考源處可能有一個開關控制接入與否，這里分析時就省略了。
上面介紹了兩種方案的基本原理，粗略看二者都可以實現(xiàn)負極繼電器的粘連檢測，還可以檢測負極繼電器外端c點的電壓；再實際分析一下，方案A或方案B在具體使用時，會遇到這樣一種情況，即c點的電壓會達到PACK總電壓，例如先閉合正極繼電器（還有一些其他工況也會產(chǎn)生），那么就需要負極粘連檢測電路可以承受這個高壓。
一種解決方案是在電路中串聯(lián)一個二極管來耐受反向的電壓（如下圖），這樣一定會存在觀測點e處的電壓≤VREF，工作時負極繼電器導通與不導通時e點的電壓判斷閾值也比較明顯（阻值大小要選擇合適）；這種方案的一個缺點是不能檢測負極繼電器后端的電壓了，只能用來判斷繼電器狀態(tài)。
另外一種解決方案就是調(diào)整電阻個數(shù)與阻值、硬抗這個電壓（如下圖），R2可以等效成很多大阻值的電阻串聯(lián)，分壓電阻R3、R4用來將e點的電壓降低到ADC可采集的范圍，這樣就可以正常采集c點的大電壓；另一方面，此電路可以連續(xù)檢測0V~VPACK區(qū)間電壓，但是因為R2阻值會比較大，而上拉參考源又比較小，其實容易受到干擾，可能會導致誤判粘連。
所有還有一種變形方案，即把上面的兩種方案結合在一起，在吉利威睿申請的專利《CN111337822A 一種繼電器粘連檢測電路及主負繼電器粘連檢測方法》中就是這種方案，具體原理如下圖：通過一個二極管與電阻并聯(lián)的形式，達到既可以判斷負極繼電器粘連、又可以采集負極繼電器外側電壓的目的，并且粘連判斷的閾值又可以明顯的體現(xiàn)出來。
方案A這種方法在之前分析蜂巢的BMS上有成熟應用，使用二極管來防護高壓灌入。
接著看下方案B的情況如下圖，同樣在c處會出現(xiàn)PACK大小的電壓，設計時就按照采集這么高的電壓來選取電阻硬抗即可，可以實現(xiàn)c點電壓的連續(xù)采樣；然后針對粘連檢測，因為其上拉到PACK總電壓，是系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的最高電壓，所以負極繼電器閉合或不閉合時可以做一個e點閾值的明顯區(qū)別，即使大電阻容易帶來電壓的擾動，也很難導致誤判。
方案B這種上拉到PACK總電壓處的方法，在之前分析CATL的BMS上有成熟應用。
總結：
寫東西的樂趣在于在寫完之前，誰也不知道會寫成什么樣子的效果，雖然寫之前心中都有個大綱或概要，就像寫小說一樣；以上所有，僅供參考。
