晨控CK-GW08與匯川AC系列PLC配置ModbusTCP通訊連接手冊(cè)

晨控CK-GW08與匯川AC系列PLC配置ModbusTCP通訊連接手冊(cè)

CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫(xiě)接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的ModbusTCP通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說(shuō)明。

0、準(zhǔn)備階段

• 編程軟件：InoProShop
• 多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08-EIP
• 工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：CK-FR03-A01
• PLC：匯川AC801
• 通訊協(xié)議：ModbusTCP
• 連接方式：以太網(wǎng)

• 添加modbustcp設(shè)備
• 打開(kāi)程序網(wǎng)絡(luò)組態(tài)頁(yè)面
• 點(diǎn)擊PLC設(shè)備，勾選連接網(wǎng)口的mosbustcp主站功能
• 雙擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表里的MODBUS_TCP，添加MODBUSTCP從站設(shè)備連接plc。

• 修改連接設(shè)備ip
• 在設(shè)備中點(diǎn)擊進(jìn)入添加的modbustcp設(shè)備頁(yè)面
• 在Modbustcp從站設(shè)置中設(shè)置從站IP地址（例子設(shè)備ip為192.168.1.60）

• 添加映射
• 打開(kāi)添加設(shè)備的modbustcp從站通訊設(shè)置
• 點(diǎn)擊添加，添加兩個(gè)映射，分別為
• 從0X0000地址開(kāi)始，長(zhǎng)度為80的寫(xiě)多個(gè)寄存器映射
• 從0X8000地址開(kāi)始，長(zhǎng)度為80的讀多個(gè)寄存器映射

• 下載程序
• 點(diǎn)擊在線按鈕，連接PLC，下載配置連接到PLC程序

• 分配內(nèi)存
• 每個(gè)通道占用輸入輸出各20byte
• 在全局變量中，新建輸入輸出各8個(gè)20byte數(shù)組，分別用于8個(gè)通道的輸入輸出

• 功能塊操作使用說(shuō)明

（1）功能塊及引腳說(shuō)明

• 自動(dòng)獲取UID操作
• 置位自動(dòng)獲取UID引腳
• 在有標(biāo)簽時(shí)會(huì)自動(dòng)讀取標(biāo)簽UID數(shù)據(jù)
• 數(shù)據(jù)緩存在當(dāng)前UID數(shù)據(jù)中

• 寫(xiě)數(shù)據(jù)操作
• 將需要寫(xiě)入數(shù)據(jù)緩存寫(xiě)在寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)里
• 觸發(fā)置位寫(xiě)操作，等待操作完成即寫(xiě)入完成

• 讀取數(shù)據(jù)操作
• 觸發(fā)置位讀操作
• 等待操作完成置1，即可讀取完成
• 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中