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在汽車電子與工業(yè)控制等領(lǐng)域，CAN通信至關(guān)重要。本文圍繞CAN通信，闡述節(jié)點增多時如何減少寄生電容的策略，同時從發(fā)送、接收節(jié)點等方面，講解保障節(jié)點數(shù)量及通信可靠性的方法。
? 如何減少寄生電容?
增加節(jié)點就會帶來寄生電容的增加，節(jié)點增加到一定數(shù)量，波形嚴(yán)重失真，導(dǎo)致數(shù)據(jù)接收錯誤。硬件設(shè)計CAN電路時，需要總線抗受電磁兼容同時需要寄生電容小，直接給總線并聯(lián)TVS瞬態(tài)抑制二極管，這些就可以？答案肯定是不行的，因為TVS瞬態(tài)抑制二極管的結(jié)電容高達1000pF以上，完全可以使波形變形。既要使用TVS瞬態(tài)抑制二極管，又不能使結(jié)電容很大，怎么解決？我們知道電阻并聯(lián)阻值減少，電容并聯(lián)容值增大。那么根據(jù)電容串聯(lián)容值減少這一思路進行硬件設(shè)計，參考設(shè)計如圖1所示。
圖1 CAN電路設(shè)計1
如圖1所示的CAN電路設(shè)計，二極管和TVS瞬態(tài)抑制二極管都是串聯(lián)的關(guān)系，利用的是二極管單向?qū)щ娦院托〗Y(jié)電容特性。如果覺得分立元器件太多，可以參考如圖2所示的電路設(shè)計，同等效果。
圖2 CAN電路設(shè)計2
? 如何保障節(jié)點數(shù)量？
在CAN-bus電路設(shè)計中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點數(shù)最多可做到110個，但實際應(yīng)用中往往達不到這個數(shù)量。今天我們就來談?wù)勅绾瓮ㄟ^合理的CAN-bus總線設(shè)計，保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)量。
影響總線節(jié)點數(shù)的因素有多種，我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。
1. 發(fā)送節(jié)點的CAN接口負(fù)載，為何考慮CAN接口負(fù)載？
CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻值大小，該電阻會影響發(fā)送節(jié)點輸出的差分電壓的幅值，組網(wǎng)后網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的負(fù)載電阻RL接近，如圖3所示結(jié)果是我們測試了CTM1051M小體積CAN隔離模塊在不同負(fù)載下的輸出差分電壓幅值。
圖3 不同負(fù)載下的差分電壓
在負(fù)載電阻由45Ω不斷增大到66Ω時，節(jié)點的輸出差分電壓也隨著由1.84V增大到2.16V，兩者近似線性關(guān)系。為了使發(fā)送節(jié)點的輸出差分電壓不至于過低，實際組網(wǎng)時負(fù)載電阻應(yīng)在圖3的范圍內(nèi)波動。我們分析RL的組成有3個：終端電阻、總線節(jié)點的差分輸入電阻、總線本身的有效電阻。
終端電阻：總線兩端均需要增加終端電阻，當(dāng)總線距離長時，總線有效電阻大，損耗大，可以適當(dāng)增加終端電阻值以減小總線有效電阻的損耗，如150Ω~300Ω。
差分輸入電阻：ISO 11898中規(guī)定的收發(fā)器差分輸入電阻范圍為10kΩ~100kΩ之間，CTM1051M系列收發(fā)器的差分輸入電阻為19kΩ~52kΩ，其典型值為30 kΩ，如果我們以最多節(jié)點組網(wǎng)，按典型值考慮，則整個總線的差分輸入電阻會達到30 kΩ/110=273Ω，與終端電阻并聯(lián)時會顯著增加節(jié)點的負(fù)載。
總線有效電阻：使用較小截面積的雙絞線，其有效電阻達到幾十歐姆，長距離通信，總線對差分信號的影響會很大，如常用的RVS非屏蔽雙絞線的電阻從8.0Ω/km到39.0Ω/km不等。嚴(yán)重時會使接收點的電平達不到識別范圍。
差分電壓除負(fù)載電阻的影響外，還會受到供電電壓的影響，圖4是我們測試了CTM1051M模塊在不同電壓，不同負(fù)載下的差分電壓幅值得到的曲線?？梢钥吹?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%94%B5%E6%BA%90/">電源電壓升高0.5V，差分電壓幅值會升高約0.3V。
圖4 不同供電電壓下的差分電壓
2. 接收節(jié)點的識別電平
接收節(jié)點有一定的電平識別范圍，CTM1051M的CAN接口典型參數(shù)如圖5所示。
圖5 CAN接口典型參數(shù)節(jié)點輸入顯性電平應(yīng)大于0.9V。ISO 11898中，總線上的任意點的最小電平應(yīng)大于1.2V，組網(wǎng)時我們應(yīng)使差分電壓大于此值。
3. 實際組網(wǎng)分析
目前收發(fā)器的最大組網(wǎng)節(jié)點數(shù)為110個，組網(wǎng)時我們考慮以上的電阻參數(shù)，確?？偩€上的差分電壓在合理的范圍內(nèi)即可。圖6所示為CTM1051M推薦的組網(wǎng)拓?fù)?，我們要考慮總線電阻，終端電阻，發(fā)送點，接收點電壓參數(shù)。
圖6 CTM1051M推薦的組網(wǎng)拓?fù)?/p>
其等效電路如圖7所示。
圖7 CTM1051M組網(wǎng)等效電路
根據(jù)等效電路，我們可以調(diào)整的參數(shù)有終端電阻RT、發(fā)送節(jié)點電壓VOUT、總線有效電阻RW。圖7中，各節(jié)點的RW、RIN難以準(zhǔn)確確定，組網(wǎng)時以公式計算較為繁瑣，簡便的方法便是測量總線兩端的節(jié)點電壓。如網(wǎng)絡(luò)的總線電阻過大時，節(jié)點1到節(jié)點n總線對信號的損耗會很大，當(dāng)節(jié)點n接收的差分電壓低于1.2V時，需要增大終端電阻。在使用浪涌抑制器的場合，比如在圖7的節(jié)點1和節(jié)點2之間增加SP00S12信號浪涌抑制器，其直流等效電阻為9.5Ω，可以將其等效為總線的有效電阻，當(dāng)節(jié)點1收到的電壓過低時可通過減小總線有效電阻，提高節(jié)點1處的終端電阻來彌補浪涌抑制器帶來的損耗。
隔離CAN收發(fā)器?CTM系列
? 3.15~3.45VDC
??高速型
? 8mA靜態(tài)電流
參考價格：28元
