基于FPGA的千兆以太網(wǎng)設(shè)計

大俠好，歡迎來到FPGA技術(shù)江湖，江湖偌大，相見即是緣分。大俠可以關(guān)注FPGA技術(shù)江湖，在“闖蕩江湖”、"行俠仗義"欄里獲取其他感興趣的資源，或者一起煮酒言歡。

今天給大俠帶來基于FPGA的千兆以太網(wǎng)設(shè)計，話不多說，上貨。

一、設(shè)計概述

由于設(shè)計比較復(fù)雜，本篇帶來設(shè)計流程以及設(shè)計思路，僅供各位大俠參考。

本篇通過管理數(shù)據(jù)輸入輸出MDIO配置PHY寄存器，使其工作在千兆通信模式下。FPGA通過ddio_out的IP核將數(shù)據(jù)單沿轉(zhuǎn)雙沿通過TX發(fā)送到PHY-A，PHY—B把收到的數(shù)據(jù)RX通過ddio_in的IP核雙沿轉(zhuǎn)單沿給FPGA采集，實現(xiàn)FPGA與PHY的交互通信。通過FPGA的SDRAM控制模塊對SDRAM進行讀寫和刷新的操作，從而進行數(shù)據(jù)的存儲與讀取的操作。

根據(jù)UDP/IP協(xié)議將數(shù)據(jù)打包，并且通過IP源地址以及目的地址等來計算IP頭部checksum和UDP頭部checksum，在PC機上通過上位機軟件Wireshark獲取FPGA發(fā)送的1024byte的數(shù)據(jù)包，并且上位機顯示通過UDP協(xié)議接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)位打包時加上CRC32冗余校驗碼，在FPGA的接收端可以加上CRC32解碼操作，用來驗證數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否出錯。

二、設(shè)計框架

整體模塊比較復(fù)雜，自頂向下設(shè)計流程，分模塊較多，需要注意各個端口信號，最好可以做成端口信號表，以免自己搞混淆。

注：復(fù)位省略，_t后綴表示數(shù)據(jù)或標志信號經(jīng)過一級寄存器打拍操作。輸入時鐘25M,PLL倍頻輸出sclk125M，tx_data是偏移90度125M時鐘。

三、數(shù)據(jù)流框圖描述

四、DDIO模塊簡單描述

DDIO模塊描述：

1、DDIO為調(diào)用的FPGA內(nèi)部IP核；

2、ddioin是將雙沿數(shù)轉(zhuǎn)為單沿數(shù)據(jù)，ddioout是將單沿數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化雙沿數(shù)據(jù)。

ddioin時序圖：

五、ram64模塊時序描述

ram64模塊描述：

ram64是深度為64位寬為8的LCs分布式RAM。

作用：

同頻異相的同步化操作。

write時序圖：

RAM64的Read控制模塊描述：

rx_clk時鐘域下的start_en和CRC_en轉(zhuǎn)化到sclk時鐘域下，都要先進行打三拍操作之后在被引用。（數(shù)據(jù)跨時鐘域處理可以用雙口RAM或FIFO，一般的標志信號有打拍法就可以）

1、?在start_ttt為高時，產(chǎn)生一個rd_flag信號，rd_flag信號在rd_cnt == batch_data – 1 時拉低，rd_flag信號為高時，rd_cnt開始計數(shù)自加1，在rd_cnt == batch_data – 1并且rd_flag=1時清零。

2、 Rd_en在CRC_en_ttt==1時拉高，否則為低。Rd_addr在rd_en=1時自加，在rd_cnt == batch_data – 1并且rd_flag=1時清零。

六、image模塊時序描述

image模塊描述：

por_img_pixel_cnt：像素點計數(shù)器；

por_img_pixel_max：像素點最大值；

por_img_udp_cnt：udp包計數(shù)器；

por_img_udp_max：UDP包最大值；

por_img_row_max：圖片行最大值；

por_img_row_cnt：圖片行計數(shù)器。

頭包時序：??

在mac_cnt=50時，取出image_w_h；

等于51時，取出image_w_l；

等于52、53、54時，分別取出image_h_h、image_h_l、image_type。

數(shù)據(jù)包時序：

Image_row_end_flag信號在por_img_pixel_cnt == por_img_pixel_mux&& por_img_udp_cnt == por_img_udp_mux&&colour_cnt == 2時拉高一個時鐘周期。

Image_end_flag信號在por_img_row_cnt == por_img_row_mux&&por_img_pixel_cnt == por_img_pixel_mux&& por_img_udp_cnt == por_img_udp_mux&&colour_cnt == 2時，拉高一個時鐘周期。

七、TWO_buffer模塊時序描述

TWO_buffer模塊描述：two_buffer：乒乓操作。

作用：使得SDRAM每次都能讀到一行完整的圖片數(shù)據(jù)。

1、?解決包間隔時間問題；

2、?分時、交替存儲和讀取，起到緩沖作用；

3、sel_w在image_row_end==1時進行反轉(zhuǎn)；sel_r在sdram_read_ack ==1時進行反轉(zhuǎn)。

八、SDRAM控制模塊描述

SDRAM控制模塊描述：

1、512Kbit*32bit*4bank(64Mbit)；

2、模式寄存器設(shè)置：0032，潛伏期3，突發(fā)長度4；

3、自刷新時間間隔：15us。

Sdram狀態(tài)EBD描述：

Arbit_state：

Write_state：

讀寫模塊狀態(tài)機基本相似，自刷新模塊狀態(tài)機直接用線性序列機就可實現(xiàn)。這里不做重復(fù)概述。

九、RAM_2k模塊描述

RAM_2k模塊描述：

1、位寬24位，深度2K；

2、作用：緩存從SDRAM讀出的圖片的一行數(shù)據(jù)；

3、等待數(shù)據(jù)頭包的發(fā)送和包間隔，并且進行圖像一橫數(shù)據(jù)的分包成幀發(fā)送。

十、frame（成幀）模塊的描述

frame（成幀）模塊的描述：

根據(jù)千兆以太網(wǎng)協(xié)議（附錄）進行幀包的配置，以太網(wǎng)(IEEE 802.3)幀格式：

1、前導(dǎo)碼：7字節(jié)0x55,一串1、0間隔，用于信號同步?有的說是AA；

2、幀起始定界符：1字節(jié)0xD5(10101011)，表示一幀開始?有的說是AB；

3、DA(目的MAC)：6字節(jié)?如果設(shè)置為全1 為廣播包；

4、SA(源MAC)：6字節(jié)；

5、類型/長度：2字節(jié)，0～1500保留為長度域值，1536～65535保留為類型域值(0x0600~0xFFFF)；

6、數(shù)據(jù)：46～1500字節(jié)；

7、幀校驗序列(FCS)：4字節(jié)，使用CRC計算從目的MAC到數(shù)據(jù)域這部分內(nèi)容而得到的校驗和。

注釋：

1、head_flag在image_end=1時拉高，在head_cnt=cnt_len時拉低。

2、cnt_flag在head_flag=1||data_flag=1時拉高，在cnt=cnt_len+pkt_gap時拉低

3、sd_req在head_flag=1&&head_cnt=cnt_len||por_img_udp_cnt=por_img_udp_max&& data_flag=1&&data_cnt=cnt_len時拉高，在sd_ack=1時拉低。

4、ram_wr_en在sd_req=1時拉高，在image_row_end=1時拉低。

5、data_flag在cnt_end_flag=1 時拉高，在data_cnt=cnt_len時拉低。

6、colour_flag在data_cnt=60時拉高，在data_cnt=cnt_len時拉低。

7、ram_rd_addr在por_img_udp_cnt=por_img_udp_max && data_cnt=cnt_len清零。

十一、check_sum模塊描述

check_sum模塊描述：

check_sum是將成幀數(shù)據(jù)進行指定算法計算后的結(jié)果，用于數(shù)據(jù)校驗。上位機會對接收到的數(shù)據(jù)做check_sum計算并且與成幀模塊的check_sum計算結(jié)果進行比較，做出正確或錯誤提示。（wireshark數(shù)據(jù)包監(jiān)控軟件）

Chueck_sum部分波形圖：

注釋：

1、實現(xiàn)方法：將從frame模塊輸入到check_sum的數(shù)據(jù)進行check_sum計算，同時將輸入data_in先存入一個深度為2k的RAM中，在所有chenck_sum算完之后，在建數(shù)據(jù)一個一個讀出，在協(xié)議的相應(yīng)位置加入check_sum值。

十二、crc模塊描述

crc模塊描述：

1、crc：循環(huán)冗余校驗碼，8位輸入，32位輸出。

算子方程式：

2、將輸入數(shù)據(jù)進行crc運算，在crc校驗運算完的同時，將32位校驗碼補在數(shù)據(jù)流的后四位。

總結(jié)

上位機軟件：

1、receive_image上位機與從機通信軟件；

2、wireshark數(shù)據(jù)包監(jiān)控軟件。

總結(jié)：

1、先進行DDIO的回環(huán)測試；

2、模塊化設(shè)計編程實現(xiàn)，測試通過之后在進行top裝配測試；

3、時序未出現(xiàn)違規(guī)時，查看slack是否大于0.3ns，注意時序約束；

4、注意assign語句的使用，盡量用時序進行操作，避免不必要的時序違例；

5、注意標志信號的使用，盡量避免運算式在判斷條件里出現(xiàn)且進行多重判斷邏輯嵌套；

6、?了解上位機與從機之間通信的基本原理；

7、?熟悉wireshark數(shù)據(jù)包監(jiān)控軟件的使用。

本篇大概分享了設(shè)計框架及思路，給各位大俠做設(shè)計學(xué)習(xí)參考，若想要詳細學(xué)習(xí)，可閱讀以下推文，系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。

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