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一、前言
使用樹莓派的時候經(jīng)常會需要開機自動運行某些程序，我查閱了網(wǎng)上的資料，方法不止一種，我覺得最簡單的一種是創(chuàng)建一個啟動器（desktop文件）。
二、創(chuàng)建desktop文件
先要在/home/pi/.config/autostart目錄下創(chuàng)建一個desktop文件。
創(chuàng)建的方法有幾種：PC端遠程訪問樹莓派文件，通過命令行操作，圖形化窗口操作。
方式1（PC端遠程訪問文件）：
先在PC端訪問樹莓派的文件
不知道怎么通過IP訪問樹莓派文件的同學可以參考我的博文：樹莓派從零開始快速入門第4講——文件共享
在/pi/.config/autostart目錄下創(chuàng)建xxx.desktop。（xxx：文件名自定義）
注意：.config是隱藏文件，需要打開隱藏文件顯示才能看見，.config目錄下一般沒有autostart文件夾，需要自己新建一個。
方式2（通過命令行）
進入.config目錄下
cd /home/pi/.config
創(chuàng)建autostart目錄
mkdir autostart
進入autostart目錄
cd autostart
創(chuàng)建xxx.desktop文件（xxx：文件名自定義）
touch xxx.desktop
編輯desktop文件
nano xxx.desktop
方式3（通過圖形化界面）
進入圖形化的界面可以通過接入顯示屏，也可以通過PC端訪問，具體就不說了，可以翻一下我之前發(fā)布的博文。
進入主頁后，打開文件管理，輸入文件路徑（/home/pi/.config）。
也可以通過Crtl+H，顯示隱藏文件，然后通過左邊的文件列表進入。
進入autostart目錄并創(chuàng)建desktop文件（文件名自定義）。
一般都沒有autostart目錄，可以自己創(chuàng)建。
三、在desktop文件編寫代碼
示例代碼如下（僅供參考，需要根據(jù)實際修改）
[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/led.py
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true
其中要注意的幾個點：
1：Exec是樹莓派啟動之后需要執(zhí)行的命令（這里可以直接調(diào)用你的腳本，我這里調(diào)用的是led.py）
2：Name是這個啟動項的名稱（隨便定義一個即可）
3：Comment是這個啟動項的備注（隨便定義一個即可）
4：Icon是這個啟動項的圖標（隨便指定一張圖片即可）
四、重啟
設(shè)置完成之后重啟即可看到效果。如果想要關(guān)掉自動重啟也很簡單，把desktop文件刪掉就行了。
五、結(jié)束語
關(guān)于這一講的內(nèi)容就這么多了，如果對你有幫助，可以給個收藏，如果想了解更多樹莓派的知識可以關(guān)注我，后續(xù)我會繼續(xù)更新更多的教程。
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