工程師說 | 輕松上手R-Car S4 Whitebox SDK

隨著汽車產(chǎn)業(yè)以軟件定義汽車SDV（Software Defined Vehicle）概念為主軸發(fā)展，通過互聯(lián)網(wǎng)連接汽車與各種基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)的技術(shù)作為基礎(chǔ)發(fā)揮著重要作用。這些應(yīng)用程序將在未來引起更多關(guān)注，但是您在開發(fā)連接/網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序時是否遇到以下問題：

◆ 我想輕松試用該設(shè)備，但是必須先著手麻煩的評估許可合同，無法簡單地開始使用；

◆?我們希望縮短上市時間，但原型無法順利商業(yè)化；

◆?我們不僅僅想在模擬環(huán)境上開發(fā)，還想盡快地可以在實際機器上進(jìn)行開發(fā)。

為了解決客戶的這些問題，瑞薩為瑞薩互聯(lián)/網(wǎng)關(guān)應(yīng)用準(zhǔn)備了全新的開發(fā)環(huán)境R-Car S4 Whitebox SDK。日前，我們在美國拉斯維加斯舉行的CES2023的AGL展臺上進(jìn)行了介紹，得到了很多參觀者的好評。

在本篇文章中，我們將介紹R-Car S4 Whitebox SDK的功能和便利性。

什么是R-Car S4 Whitebox SDK？

一個用于加速連接/網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序開發(fā)的有吸引力的開發(fā)環(huán)境。

R-Car S4 Whitebox SDK具有以下三個特點，使客戶能夠盡早開始評估他們的設(shè)備和應(yīng)用程序的開發(fā)，有助于縮短上市時間。

開源軟件的靈活性和FoC（Free of Charge）許可證讓客戶輕松試用

具有與R-Car聯(lián)盟合作伙伴豐富的生態(tài)系統(tǒng)連接的可擴展性

具有通過提供面向用例的一體化解決方案帶來的可用性

特點1：可定制的完整軟件堆棧（靈活性）

Whitebox SDK包含的所有軟件均為開源軟件。因此，用戶可以輕松啟動它并避免許可證問題。此外，瑞薩積極為OSS社區(qū)活動做出貢獻(xiàn)，并通過維護(hù)與最新環(huán)境保持同步，以便用戶始終可以使用最新功能。

R-Car S4擁有三種類型的CPU核心：Cortex-A55、Cortex-R52和G4MH，G4MH是在RH850中使用的Renesas自主開發(fā)的CPU。Cortex-A55支持Xen虛擬機和Linux作為子操作系統(tǒng)。而G4MH的配套軟件不僅有Realtime OS TOPPERS/ATK2，還有MCU hypervisor SafeG-Auto。除此之外，我們還支持Cortex-R52上的Zephyr和Trampoline OS。TOPPERS/ATK2和Trampoline OS是基于AUTOSAR規(guī)范的開源軟件，用戶可以在這些Realtime OS上開始應(yīng)用開發(fā)，并將開發(fā)的應(yīng)用順利轉(zhuǎn)移到商用AUTOSAR OS上。

特點2：多種選擇、可替換生態(tài)（可擴展性）

Whitebox SDK由開源軟件組成，具有很好的軟件兼容性，可以不依賴于供應(yīng)商實。同時這與超過250位R-Car聯(lián)盟合作伙伴的各種解決方案高度兼容，這是瑞薩的強項。因此，用戶可以自由組合使用其中的任何一種進(jìn)行商業(yè)化?？傊词故峭粋€解決方案也可以從多個合作伙伴的解決方案中進(jìn)行選擇，客戶可以選擇最適合其產(chǎn)品的解決方案。

特點3：具體用例和資源監(jiān)控的一體化解決方案（可用性）

R-Car S4 Whitebox SDK包含SOTA（Software updates Over The Air）/ FOTA（Firmware update Over The Air）和IPS（Intrusion Prevention System）/ IDS（Intrusion Detection System）等示例應(yīng)用程序，以及測試程序、資源監(jiān)控工具和指南作為一體化軟件包提供。因此，用戶可以對連接/網(wǎng)關(guān)功能進(jìn)行試用和測試。此外，資源監(jiān)控通過可視化R-Car S4的性能（例如CPU負(fù)載、不同CPU之間的通信性能和路由性能）來提高可用性。

總結(jié)

我們在前文中介紹了R-Car S4 Whitebox SDK的特點和便利性。