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微機(jī)總線地址

地址總線：

kbit——mbit——gbit	差1024
bit	4,294,967,296
kbit	4,194,304 K
mbit	4,096 M
gbit	4 G

地址總線 = CPU尋找外部的內(nèi)存單元靠的是地址總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。如果CPU有8根地址總線，每根線上傳輸0或1，那么傳輸?shù)臄?shù)據(jù)范圍為00000000~ 11111111，每一個(gè)數(shù)值都對(duì)應(yīng)內(nèi)存中的一個(gè)內(nèi)存單元，所以可以找到編號(hào)為00000000~ 11111111號(hào)的內(nèi)存單元。

如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為00110011，那么就會(huì)找到00110011號(hào)內(nèi)存單元，如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為10110111，那么就會(huì)找到10110111號(hào)內(nèi)存單元。編號(hào)不在[00000000，11111111]范圍內(nèi)的CPU就尋找不到，例如100000000號(hào)內(nèi)存單元，CPU就尋找不到。尋址能力就是計(jì)算CPU能尋找多少個(gè)內(nèi)存單元，00000000~11111111號(hào)內(nèi)存單元，一共有256個(gè)，一個(gè)內(nèi)存單元的大小為1byte，這256個(gè)內(nèi)存單元的大小為256byte。CPU是通過地址總線來指定存儲(chǔ)單元的。

**==地址總線決定了cpu所能訪問的最大內(nèi)存空間的大小==。eg: 10根地址線能訪問的最大的內(nèi)存為1024**（2的10次方）位二進(jìn)制數(shù)據(jù)(1B)地址總線是地址線數(shù)量之和。若CPU的地址總線寬度是32位，那么CPU的尋址范圍是4G（2的32次方位），所以最多支持4G內(nèi)存.比如上面我們說的那個(gè)現(xiàn)象：裝了32位的win7系統(tǒng)，明明內(nèi)存條8G，可系統(tǒng)只是別了3.8G，裝了64位才能識(shí)別到8G。裝了32位的操作系統(tǒng)CPU的訪問范圍是2^32bit,就是4194304kbit，就是4096Mbit，等于4G。樹莓派也是32位，一個(gè)G的內(nèi)存，但它只能訪問949M剩下的挪作他用。

數(shù)據(jù)總線：

通信

數(shù)據(jù)總線的寬度對(duì)CPU的性能的影響：

寄存器

51單片機(jī)

物理地址（PA）

百度百科解釋：網(wǎng)卡物理地址存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)實(shí)際地址稱物理地址，與邏輯地址相對(duì)應(yīng)。網(wǎng)卡的物理地址通常是由網(wǎng)卡生產(chǎn)廠家寫入網(wǎng)卡的EPROM（一種閃存芯片，通?？梢酝ㄟ^程序擦寫），它存儲(chǔ)的是傳輸數(shù)據(jù)時(shí)真正賴以標(biāo)識(shí)發(fā)出數(shù)據(jù)的電腦和接收數(shù)據(jù)的主機(jī)的地址。

這里說的物理地址是內(nèi)存中的內(nèi)存單元實(shí)際地址，不是外部總線連接的其他電子元件的地址！**==物理地址屬于比較好理解的，物理地址就是內(nèi)存中每個(gè)內(nèi)存單元的編號(hào)==**，這個(gè)編號(hào)是順序排好的，物理地址的大小決定了內(nèi)存中有多少個(gè)內(nèi)存單元，物理地址的大小由地址總線的位寬決定!物理地址是硬件實(shí)際地址或絕對(duì)地址

虛擬地址（VA）

（基于算法的地址[軟件層面的地址：假地址]）

MMU

中央處理器

虛擬存儲(chǔ)器

有關(guān)各種地址介紹的博文：

物理地址、虛擬地址、總線地址物理地址和總線地址區(qū)別

頁表（MMU的單元）

分頁管理：

0x4h8這個(gè)是虛擬地址，當(dāng)我們要對(duì)這個(gè)虛擬地址里寫數(shù)據(jù)時(shí)那么MMU會(huì)先判斷CPU的分頁狀態(tài)寄存器里的標(biāo)志狀態(tài)是否被設(shè)定，如果被設(shè)定那么MMU就會(huì)捕獲這個(gè)虛擬地址物理并在操作系統(tǒng)內(nèi)核初始化好的內(nèi)存映射表里查詢與之對(duì)應(yīng)的物理地址，并將其轉(zhuǎn)換成真正的實(shí)際物理地址，然后在對(duì)這個(gè)實(shí)際的物理地址給CPU，在由CPU去執(zhí)行對(duì)應(yīng)的命令，相反CPU往內(nèi)存里讀數(shù)據(jù)時(shí)比如A進(jìn)程要讀取內(nèi)存中某個(gè)虛擬地址的數(shù)據(jù)，A進(jìn)程里的指令給的是虛擬地址，MMU首先會(huì)檢查CPU的分頁狀態(tài)寄存器標(biāo)志位是否被設(shè)置，如果被設(shè)置MMU會(huì)捕獲這個(gè)虛擬地址并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的物理地址然后提交給CPU，在由CPU到內(nèi)存中去取數(shù)據(jù)！

更詳細(xì)的地址問題看這里

BCM2835芯片手冊(cè)

下面截取樹莓派芯片手冊(cè)的一張圖：BCM2835是樹莓派3B CPU的型號(hào)，是ARM-cotexA53架構(gòu)，cpu Bus是地址總線，00000000~FFFFFFFF是CPU尋址的范圍（4G）。DMA是高速拷貝單元，CPU可以發(fā)動(dòng)DMA直接讓DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝，直接內(nèi)存訪問單元。物理地址（PA）1G、虛擬地址（VA）4G若程序大于物理地址1G,是不是就跑不了了，不是的，它有個(gè)MMU的單元，把物理地址映射成虛擬地址，我們操作的代碼基本上都是在虛擬地址，它有一個(gè)映射頁表（上面提及到過）

通過芯片手冊(cè)了解樹莓派的GPIO：有54條通用I/O GPIO行，分為兩行，備用功能通常是外圍IO并且可以在每個(gè)銀行中出現(xiàn)一個(gè)外圍設(shè)備，以允許靈活地選擇IO電壓。

GPIO有41個(gè)寄存器，所有訪問都是32位的。

Description是寄存器的功能描述。GPFSEL0（寄存器名）GPIO Function Select 0（功能選擇：輸入或輸出）；GPSET0 （寄存器名）GPIO Pin Output Set 0（將IO口置0）；GPSET1（寄存器名）GPIO Pin Output Set 1（將IO口置1）；GPCLR0（寄存器名）GPIO Pin Output Clear 0 （清0）下圖的地址是：總線地址（并不是真正的物理地址）

FSELn表示GPIOn，

下圖給出第九個(gè)引腳的功能選擇示例，對(duì)寄存器的29-27進(jìn)行配置，進(jìn)而設(shè)置相應(yīng)的功能。根據(jù)圖片下方的register 0表示0~9使用的是register 0這個(gè)寄存器。

輸出集寄存器用于設(shè)置GPIO管腳。SET{n}字段定義，分別對(duì)GPIO引腳進(jìn)行設(shè)置，將“0”寫入字段沒有作用。如果GPIO管腳為在輸入(默認(rèn)情況下)中使用，那么SET{n}字段中的值將被忽略。然而，如果引腳隨后被定義為輸出，那么位將被設(shè)置根據(jù)上次的設(shè)置/清除操作。分離集和明確功能取消對(duì)讀-修改-寫操作的需要。GPSETn寄存器為了使IO口設(shè)置為1，set4位設(shè)置第四個(gè)引腳，也就是寄存器的第四位。

輸出清除寄存器用于清除GPIO管腳。CLR{n}字段定義要清除各自的GPIO引腳，向字段寫入“0”沒有作用。如果的在輸入(默認(rèn))，然后在CLR{n}字段的值是忽略了。然而，如果引腳隨后被定義為輸出，那么位將被定義為輸出根據(jù)上次的設(shè)置/清除操作進(jìn)行設(shè)置。分隔集與清函數(shù)消除了讀-修改-寫操作的需要。GPCLRn是清零功能寄存器。

配置樹莓派的pin4引腳為輸出引腳：

功能選擇?輸出/輸入（GPIO?Function?Select?Registers）32位
14-12????001????=???GPIO?Pin4?is?an?output

只需要將GPFSL0這個(gè)寄存器的14~12位設(shè)置為001就可以了。只需要將0x6（對(duì)應(yīng)的2進(jìn)制是110）左移12位·然后取反再與上GPFSL0就可以將13、14這兩位配置為0，然后再將0x6（對(duì)應(yīng)2進(jìn)制110）左移12位，然后或上GPFSL0即可將12位置1。

若想找樹莓派引腳點(diǎn)這里

樹莓派IO操控驅(qū)動(dòng)代碼：

ioremap、iounmap：

一. 一般我們的外設(shè)都是通過讀寫設(shè)備上的寄存器來進(jìn)行的，通常包括控制寄存器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器三大類。外設(shè)的寄存器通常被連續(xù)編址，并且根據(jù)CPU的體系架構(gòu)不同CPU對(duì)IO端口的編制方式有兩種：

指令系統(tǒng)

二、在驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程中，一般來說外設(shè)的IO內(nèi)存資源的物理地址是已知的，由硬件的設(shè)計(jì)決定。但是CPU不會(huì)為這些已知的外設(shè)IO內(nèi)存資源預(yù)先指定虛擬地址的值，所以驅(qū)動(dòng)程序不可以直接就通過外設(shè)的物理地址訪問到IO內(nèi)存，而必須要將其映射到虛擬地址空間（通過頁表），然后才能根據(jù)內(nèi)核映射過后的虛擬地址來通過內(nèi)存指令訪問這些IO內(nèi)存，并對(duì)其進(jìn)行操作。

三、在Linux內(nèi)核的io.h頭文件中聲明了ioremap（）函數(shù)，用來將IO內(nèi)存資源映射到核心虛擬地址空間（3Gb~4GB）中，當(dāng)然不用了可以將其取消映射iounmap（）。這兩個(gè)函數(shù)在mm/ioremap.c文件中：

開始映射：void*?ioremap（unsigned?long?phys_addr?,?unsigned?long?size?,?unsigned?long?flags）
//用map映射一個(gè)設(shè)備意味著使用戶空間的一段地址關(guān)聯(lián)到設(shè)備內(nèi)存上，這使得只要程序在分配的地址范圍內(nèi)進(jìn)行讀取或?qū)懭?，?shí)際上就是對(duì)設(shè)備的訪問。
第一個(gè)參數(shù)是映射的起始地址
第二個(gè)參數(shù)是映射的長(zhǎng)度
第二個(gè)參數(shù)怎么定??？
====================
這個(gè)由你的硬件特性決定。
比如，你只是映射一個(gè)32位寄存器，那么長(zhǎng)度為4就足夠了。
（這里樹莓派IO口功能設(shè)置寄存器、IO口設(shè)置寄存器都是32位寄存器，所以分配四個(gè)字節(jié)就夠了）

比如：GPFSEL0=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f200000,4);
???GPSET0?=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f20001C,4);
??????GPCLR0?=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f200028,4);
這三行是設(shè)置寄存器的地址,volatile的作用是作為指令關(guān)鍵字
確保本條指令不會(huì)因編譯器的優(yōu)化而省略，且要求每次直接讀值
ioremap函數(shù)將物理地址轉(zhuǎn)換為虛擬地址，IO口寄存器映射成普通內(nèi)存單元進(jìn)行訪問。
?
解除映射：void?iounmap（void*?addr）//取消ioremap所映射的IO地址
比如：
?????iounmap(GPFSEL0);
????????iounmap(GPSET0);
????????iounmap(GPCLR0);?//卸載驅(qū)動(dòng)時(shí)釋放地址映射

樹莓派IO口四的驅(qū)動(dòng)代碼：

#include?<linux/fs.h>????????????//file_operations聲明
#include?<linux/module.h>????//module_init??module_exit聲明
#include?<linux/init.h>??????//__init??__exit?宏定義聲明
#include?<linux/device.h>????????//class??devise聲明
#include?<linux/uaccess.h>???//copy_from_user?的頭文件
#include?<linux/types.h>?????//設(shè)備號(hào)??dev_t?類型聲明
#include?<asm/io.h>??????????//ioremap?iounmap的頭文件


static?struct?class?*pin4_class;
static?struct?device?*pin4_class_dev;

static?dev_t?devno;????????????????//設(shè)備號(hào)
static?int?major?=231;?????????????//主設(shè)備號(hào)
static?int?minor?=0;???????????????//次設(shè)備號(hào)
static?char?*module_name="pin4";???//模塊名

volatile?unsigned?int*?GPFSEL0?=?NULL;
volatile?unsigned?int*?GPSET0???=?NULL;
volatile?unsigned?int*?GPCLR0???=?NULL;
//這三行是設(shè)置寄存器的地址
//volatile的作用是作為指令關(guān)鍵字，確保本條指令不會(huì)因編譯器的優(yōu)化而省略，且要求每次直接讀值

//led_open函數(shù)
static?int?pin4_open(struct?inode?*inode,struct?file?*file)
{
????????printk("pin4_openn");??//內(nèi)核的打印函數(shù)和printf類似
???????
????????//配置pin4引腳為輸出引腳????????
????????*GPFSEL0?&=~(0x6?<<12);?//?把bit13?、bit14置為0??
????????//0x6是110??<<12左移12位?~取反?&按位與
????????*GPFSEL0?|=~(0x1?<<12);?//把12置為1???|按位或
????????
????????return?0;

}
//read函數(shù)
static?int?pin4_read(struct?file?*file,char?__user?*buf,size_t?count,loff_t?*ppos)
{
????????printk("pin4_readn");??//內(nèi)核的打印函數(shù)和printf類似

????????return?0;
}

//led_write函數(shù)
static?ssize_t?pin4_write(struct?file?*file,const?char?__user?*buf,size_t?count,?loff_t?*ppos)
{
????????int?usercmd;
????????printk("pin4_writen");??//內(nèi)核的打印函數(shù)和printf類似
????????
????????//獲取上層write函數(shù)的值????????????????
????????copy_from_user(&usercmd,buf,count);?//將應(yīng)用層用戶輸入的指令讀如usercmd里面
????????//根據(jù)值來操作io口，高電平或者低電平
????????if(usercmd?==?1){
????????????????printk("set?1n");
????????????????*GPSET0?|=?0x01?<<?4;
????????}
????????else?if(usercmd?==?0){
????????????????printk("set?0n");
????????????????*GPCLR0?|=?0x01?<<?4;
????????}
????????else{
????????????????printk("undon");
????????}
????????return?0;
}

static?struct?file_operations?pin4_fops?=?{

????????.owner?=?THIS_MODULE,
????????.open??=?pin4_open,
????????.write?=?pin4_write,
????????.read??=?pin4_read,
};

//static限定這個(gè)結(jié)構(gòu)體的作用，僅僅只在這個(gè)文件。
int?__init?pin4_drv_init(void)???//真實(shí)的驅(qū)動(dòng)入口
{
????????int?ret;
????????devno?=?MKDEV(major,minor);??//創(chuàng)建設(shè)備號(hào)
????????ret???=?register_chrdev(major,?module_name,&pin4_fops);??//注冊(cè)驅(qū)動(dòng)??告訴內(nèi)核，把這個(gè)驅(qū)動(dòng)加入到內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的鏈表中
????????pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//讓代碼在dev下自動(dòng)>生成設(shè)備
????????pin4_class_dev?=device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);??//創(chuàng)建設(shè)備文件
????????
????????GPFSEL0=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f200000,4);
????????GPSET0?=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f20001C,4);
????????GPCLR0?=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f200028,4);

????????printk("insmod?driver?pin4?successn");
????????return?0;
}

void?__exit?pin4_drv_exit(void)
{

????????iounmap(GPFSEL0);
????????iounmap(GPSET0);
????????iounmap(GPCLR0);?//卸載驅(qū)動(dòng)時(shí)釋放地址映射

????????device_destroy(pin4_class,devno);
????????class_destroy(pin4_class);
????????unregister_chrdev(major,?module_name);??//卸載驅(qū)動(dòng)
}
module_init(pin4_drv_init);??//入口，內(nèi)核加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)宏會(huì)被調(diào)用，去調(diào)用pin4_drv_init這個(gè)函數(shù)
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL?v2");

1. 設(shè)置寄存器的地址

設(shè)置寄存器的地址，但是這樣寫是有問題的，我們上面講到了在內(nèi)核里代碼和上層代碼訪問的是虛擬地址（VA），而現(xiàn)在設(shè)置的是物理地址，**==必須把物理地址轉(zhuǎn)換成虛擬地址==**

//這三行是設(shè)置寄存器的地址
volatile?unsigned?int*?GPFSEL0?=?volatile?(unsigned?int?*)0x3f200000;
volatile?unsigned?int*?GPSET0??=?volatile?(unsigned?int?*)0x3f20001C;
volatile?unsigned?int*?GPCLR0??=?volatile?(unsigned?int?*)0x3f200028;
//volatile的作用是作為指令關(guān)鍵字，確保本條指令不會(huì)因編譯器的優(yōu)化而省略，且要求每次直接讀值

我們先把地址初始

volatile?unsigned?int*?GPFSEL0?=?NULL;
volatile?unsigned?int*?GPSET0???=?NULL;
volatile?unsigned?int*?GPCLR0???=?NULL;

在初始化int __init pin4_drv_init(void) //真實(shí)的驅(qū)動(dòng)入口里賦值。

//整數(shù)11
//0xb 11 00010001
即便是16進(jìn)制也是整數(shù)，左邊是volatile unsigned int* GPFSEL0 右邊也強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成（volatile unsigned int*）

volatile的作用是作為指令關(guān)鍵字，確保本條 ==指令不會(huì)因編譯器的優(yōu)化而省略==，==且要求每次直接讀值==因?yàn)樗堑刂肺蚁Ｍ菬o符號(hào)的unsigned

我們?cè)诰帉戲?qū)動(dòng)程序的時(shí)候，IO空間的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址應(yīng)該是從0x3f200000開始的然后在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行Linux系統(tǒng)的MMU內(nèi)存虛擬化管理，映射到虛擬地址上。用到了一個(gè)函數(shù)ioremap

//物理地址轉(zhuǎn)換成虛擬地址，io口寄存器映射成普通內(nèi)存單元進(jìn)行訪問
?GPFSEL0=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f200000,4);
?GPSET0?=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f20001C,4);
?GPCLR0?=(volatile?unsigned?int?*)ioremap(0x3f200028,4);???//4是4個(gè)字節(jié)

2. 配置pin4引腳為輸出引腳

配置pin4引腳為輸出引腳 ? ? ?bit 12-14 ?配置成001

31?30?······14?13?12?11?10?9?8?7?6?5?4?3?2?1?
0??0??······0??0??1??0??0??0?0?0?0?0?0?0?0?0?

?//配置pin4引腳為輸出引腳??????bit?12-14??配置成001??
??*GPFSEL0?&=~(0x6?<<12);?//?把bit13?、bit14置為0??
?//0x6是110??<<12左移12位?~取反?&按位與
??*GPFSEL0?|=~(0x1?<<12);?//把12置為1???|按位或

忘記按位與按位或點(diǎn)這里

3. 獲取上層write函數(shù)的值，根據(jù)值來操作io口，高電平或者低電平

用copy_form_user(char *buf , user_buf , count)獲取上層write函數(shù)的值

int?usercmd;
copy_from_user(&usercmd,buf,count);?//將應(yīng)用層用戶輸入的指令讀如usercmd里面
???????
?//根據(jù)值來操作io口，高電平或者低電平
?printk("get?valuen");
????????if(usercmd?==?1){
????????????????printk("set?1n");????????//置1
????????????????*GPSET0?|=?0x01?<<?4;??????//用?|?或操作??目的是不影響其他位
????????????????//寫1?是讓寄存器????開啟置1??讓bit4為高電平
????????}
????????else?if(usercmd?==?0){???????????
????????????????printk("set?0n");????????//清0
????????????????*GPCLR0?|=?0x01?<<?4;??????//用?|?或操作??目的是不影響其他位
????????????????//寫1?是讓清0寄存器?開啟置0?讓bit4為低電平
????????}
????????else{
????????????????printk("undon");??//提示不支持該指令
????????}

4. 解除映射

解除映射：void iounmap（void* addr）；//取消ioremap所映射的IO地址

void?__exit?pin4_drv_exit(void)
{
????????iounmap(GPFSEL0);???//解除映射?GPFSEL0
????????iounmap(GPSET0);????//解除映射?GPSET0
????????iounmap(GPCLR0);???//解除映射?GPCLR0

????????device_destroy(pin4_class,devno);//先銷毀設(shè)備
????????class_destroy(pin4_class);//再銷毀類
????????unregister_chrdev(major,?module_name);??//卸載驅(qū)動(dòng)

}

上層測(cè)試代碼：

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include?<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>

int?main()
{
???int?fd;
???int?cmd;
???int?data;

???fd?=?open("/dev/pin4",O_RDWR);
???if(fd<0){
???????????printf("open?failedn");
???}else{
????printf("open?successn");
???}
???
???printf("input?commnd:1/0?n?1:set?pin4?high?n?0?:set?pin4?lown");
???scanf("%d",&cmd);

???printf("cmd?=?%dn",cmd);
???fd?=?write(fd,?&cmd,4);?//cmd類型是int??所以?寫4
}

驅(qū)動(dòng)卸載

在裝完驅(qū)動(dòng)后可以使用指令：sudo rmmod +驅(qū)動(dòng)名（不需要寫ko）將驅(qū)動(dòng)卸載。

IO口驅(qū)動(dòng)代碼編譯

/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

.ko

scp ./drivers/char/pin4driver.ko pi@192.168.0.104:/home/pi

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o realtest

scp realtest pi@192.168.43.136:/home/pi/

insmod pin4drive.ko

lsmod

sudo chmod 666 /dev/pin4

dmesg

然后運(yùn)行測(cè)試代碼，在新建一個(gè)窗口，使用指令gpio readall可以看到BCM下面的4號(hào)引腳模式是輸出模式，電平是低電平或高電平（根據(jù)輸入的上層代碼而定，輸入0就是低電平，輸入1就是高電平），這里我輸入的是0，如下圖所示：

樹莓派高級(jí)開發(fā)——“IO口驅(qū)動(dòng)代碼的編寫“ 包含總線地址、物理_虛擬地址、BCM2835芯片手冊(cè)知識(shí)

微機(jī)總線地址

數(shù)據(jù)總線：

數(shù)據(jù)總線的寬度對(duì)CPU的性能的影響：

物理地址（PA）

虛擬地址（VA）

頁表（MMU的單元）

BCM2835芯片手冊(cè)

樹莓派IO操控驅(qū)動(dòng)代碼：

ioremap、iounmap：

樹莓派IO口四的驅(qū)動(dòng)代碼：

1. 設(shè)置寄存器的地址

2. 配置pin4引腳為輸出引腳

3. 獲取上層write函數(shù)的值，根據(jù)值來操作io口，高電平或者低電平

4. 解除映射

驅(qū)動(dòng)卸載

IO口驅(qū)動(dòng)代碼編譯

有關(guān)驅(qū)動(dòng)代碼里面GPIO口地址的問題：

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樹莓派高級(jí)開發(fā)——“IO口驅(qū)動(dòng)代碼的編寫“ 包含總線地址、物理_虛擬地址、BCM2835芯片手冊(cè)知識(shí)

微機(jī)總線地址

數(shù)據(jù)總線：

數(shù)據(jù)總線的寬度對(duì)CPU的性能的影響：

物理地址（PA）

虛擬地址（VA）

頁表（MMU的單元）

BCM2835芯片手冊(cè)

樹莓派IO操控驅(qū)動(dòng)代碼：

ioremap、iounmap：

樹莓派IO口四的驅(qū)動(dòng)代碼：

1. 設(shè)置寄存器的地址

2. 配置pin4引腳為輸出引腳

3. 獲取上層write函數(shù)的值，根據(jù)值來操作io口，高電平或者低電平

4. 解除映射

驅(qū)動(dòng)卸載

IO口驅(qū)動(dòng)代碼編譯

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ioremap、iounmap：

3. 獲取上層write函數(shù)的值，根據(jù)值來操作io口，高電平或者低電平