Modbus-RTU

在通信工作中，Modbus RTU采用主從架構(gòu)，主設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求，從設(shè)備響應(yīng)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。其通信過(guò)程遵循嚴(yán)格的幀格式，包括地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗(yàn)碼，各部分協(xié)同工作，保障信息無(wú)誤傳遞，適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高可靠性需求。Fab晶圓廠半導(dǎo)體RFID讀寫(xiě)器JY-V640支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)半導(dǎo)體SECS協(xié)議，還支持Modbus RTU協(xié)議，采用RS232、RS485、RJ45、IO通信接口進(jìn)行通信，無(wú)需理解復(fù)雜的通信協(xié)議，可與現(xiàn)有的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)縫傳輸。讀卡器出廠默認(rèn)地址為0x02。

1、設(shè)備作為ModBusRTU服務(wù)端時(shí)，需要給出對(duì)應(yīng)的測(cè)試方法，即 PLC 作為主站，設(shè)備作為從站使用（本文編寫(xiě)的是PLC主站程序）；2、業(yè)務(wù)與上一篇文章ModBusTCP網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)業(yè)務(wù)邏輯一致，描述如下：

python實(shí)現(xiàn)基于串口通信的ModBusRTU客戶端是一件簡(jiǎn)單的事情，只要通過(guò)pymodbus模塊就可以實(shí)現(xiàn)。Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一種串行通信協(xié)議，用于在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中傳輸數(shù)據(jù)。它是Modbus協(xié)議的一種變體，采用二進(jìn)制編碼，并通常在RS-485串行通信物理層上運(yùn)行。

python實(shí)現(xiàn)基于串口通信的ModBusRTU服務(wù)端是一件簡(jiǎn)單的事情，只要通過(guò)pymodbus模塊就可以實(shí)現(xiàn)。

本項(xiàng)目主要將Modbus RTU數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MQTT消息，然后通過(guò)MQTT協(xié)議將Modbus采集到的數(shù)據(jù)以主題消息的形式發(fā)送到MQTT服務(wù)器(在PC本地自搭建的emqx代理服務(wù)器)，最后在PC端的MQTTX客戶端上顯示(MQTTX訂閱相關(guān)主題的消息后，即可收到由MQTT服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的Modbus數(shù)據(jù)主題的消息)。具體可以分為以下幾個(gè)步驟：