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碗放進(jìn)去，然后檢測門是否關(guān)好，沒關(guān)好發(fā)出警報(bào)。

關(guān)好后自動進(jìn)水，液位傳感器檢測，達(dá)到指定90％然后水溫檢測。

溫度加熱到70度，然后傳送帶進(jìn)給。

加入洗滌劑，開始洗碗。

然后溫度檢測低于40度，排水，再加入涼水沖洗一分鐘。

洗碗結(jié)束，發(fā)出警報(bào)。

說明：仿真操作起來有點(diǎn)復(fù)雜。

#include <AMPIRE128X64.h>
 
/************** 判忙函數(shù) **************/ 
void lcd_r_busy()
{
    P2 = 0x00;
    RS = 0;
    RW = 1;
    EN = 1;
    while (P2 & 0x80);  // 最高位DB7==1，則busy
    EN = 0;
}
 
 
/************* LCD寫命令函數(shù) *************/
void lcd_w_cmd(uchar value)
{
    lcd_r_busy();    // 每次讀寫操作前都要忙判斷
    RS = 0;
    RW = 0;
    P2 = value;
    EN = 1;       // 下降沿鎖存寫入的數(shù)據(jù)/命令
    _nop_();
    _nop_();
    EN = 0;
}
 
 
/************* LCD寫數(shù)據(jù)  **************/
void lcd_w_data(uchar value)
{
    lcd_r_busy();
    RS = 1;
    RW = 0;
    P2 = value;
    EN = 1;        // 下降沿鎖存寫入的數(shù)據(jù)/命令
    _nop_();
    _nop_();
    EN = 0;
}
 
 
/***************頁設(shè)置:顯示在哪一頁******************/
/*************共8頁，一頁是8行像素點(diǎn)*****************/
void lcd_set_page(uchar page)
{
    page = 0xb8 | page;   // 頁的首地址為0xb8：page或上0xb8=選擇page頁
    lcd_w_cmd(page);
}
 
 
/************行設(shè)置：起始在哪一行********************/
/**********每頁共8行，一般從0行開始******************/
void lcd_set_line(uchar sline)
{
    sline = 0xc0 | sline;  // 起始行地址為0xc0：sline或上0xc0=選擇行
    lcd_w_cmd(sline);
}
 
 
/*************起始列設(shè)置+像素點(diǎn)選擇********************/
/***********每半片共64列，列值不得大于63***************/
void lcd_set_column(uchar column)
{
    column = 0x3f & column;  // 與上列的最大值63:0x3f 可得所選列值<63
    column = 0x40 | column;  // 得列的首地址
    lcd_w_cmd(column);
}
 
 
/*************設(shè)置顯示的開關(guān)********************/
/**********0為關(guān)閉顯示；1為 開啟顯示************/
void lcd_on_off(uchar set)
{
    set = 0x3e | set;    // =0011 111x----0x3e為關(guān)閉顯示；0x3f為開啟顯示
    lcd_w_cmd(set);
}
 
 
/*************選擇左右半屏顯示********************/
/********0-全屏顯示；1-左；2-右********************/
/************cs片選端低電平有效********************/
void lcd_cs(uchar sel)
{
    switch (sel)
    {
    case 0:CS1 = 0; CS2 = 0; break;   // 全屏顯示
    case 1:CS1 = 0; CS2 = 1; break;   // 左顯示
    case 2:CS1 = 1; CS2 = 0; break;   // 右顯示
    default:break;
    }
}
 
 
/*************清屏：選擇半屏********************/
/********0-清全屏；1-清左；2-清右***************/
void lcd_clear(uchar sel)
{
    uchar i, j;
    lcd_cs(sel);
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        lcd_set_page(i);
        lcd_set_column(0);
        for (j = 0; j < 64; j++)
        {
            lcd_w_data(0x00);  // 每列全部寫0，列地址指針自動+1
        }
    }
}

/****************LCD的初始化********************/
void lcd_init()
{
    lcd_r_busy();
    lcd_cs(0);
    lcd_on_off(0);     // 關(guān)顯示
    lcd_cs(0);
    lcd_on_off(1);     // 開顯示
    lcd_cs(0);
    lcd_clear(0);      // 清全屏
    lcd_set_line(0);  // 起始行設(shè)為0
}
 
 
/****************16*16像素的漢字顯示程序********************/
//CS左右半屏1,2
//page 頁
void display(uchar cs, uchar page, uchar column, uchar* p)
{
    uchar i;
    lcd_cs(cs);
    lcd_set_page(page);       // 要在本頁寫上半個漢字8*16
    lcd_set_column(column);     // 選擇起始列
    for (i = 0; i < 16; i++)
    {
        lcd_w_data(p[i]);      // 按列輸入上半個漢字的編碼8*16
    }
    lcd_set_page(page + 1);     // 要在下一頁寫下半個漢字8*16
    lcd_set_column(column);     // 選擇起始列
    for (i = 0; i < 16; i++)
    {
        lcd_w_data(p[i + 16]);   // 按列輸入下半個漢字的編碼8*16 
    }
}
/****************16*16像素的漢字顯示程序********************/
//CS左右半屏1,2
//page 頁
void display_num(uchar cs, uchar page, uchar column, uchar* p,uchar* q)
{
    uchar i;
    lcd_cs(cs);
    lcd_set_page(page);       // 要在本頁寫上半個漢字8*16
    lcd_set_column(column);     // 選擇起始列
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        lcd_w_data(p[i]);      // 按列輸入上半個漢字的編碼8*16
    }
	for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        lcd_w_data(q[i]);      // 按列輸入上半個漢字的編碼8*16
    }
    lcd_set_page(page + 1);     // 要在下一頁寫下半個漢字8*16
    lcd_set_column(column);     // 選擇起始列
    for (i = 8; i < 16; i++)
    {
        lcd_w_data(p[i]);   // 按列輸入下半個漢字的編碼8*16 
    }
	for (i = 8; i < 16; i++)
    {
        lcd_w_data(q[i]);   // 按列輸入下半個漢字的編碼8*16 
    }
}

資料借鑒于此紛傳