TB6612FNG 四路直流電機驅動板設計

該直流電機驅動板可以同時驅動四路直流電機或者兩路二相四線步進電機，通過連接標注的I2C接口到主控，可以對各個電機接口進行配置和驅動。該電機驅動板采用STM8S105作為電機驅動微處理器，負責解析由上位機發(fā)送的指令，通過計算后轉換成電機驅動信號，支持最高刷新頻率（數(shù)據(jù)更新頻率）1ms/次。采用了兩顆TB6612FNG高性能電機驅動芯片，靜態(tài)下，功耗僅30mA，電機驅動能力高達1.2A@5V，峰值電流高達3.2A@5V，電機驅動支持4~12V寬電壓（電機驅動供電）輸入。其次，該TB6612FNG 直流電機驅動板還提供了4路獨立舵機驅動接口，可以直接通過主控來驅動舵機。

實物截圖：

技術規(guī)格：

• 驅動主控：STM8S105
• 控制電路工作電壓：3.3-5V (連接到FireBeetle的VCC)
• 控制電路工作電流：30mA
• 電機驅動芯片：TB6612FNG
• 電機驅動電壓：4-12V
• 電機驅動能力：1.2A平均電流@5V
• 峰值電流：3.2A@5V
• 通信接口：I2C接口
• 設備地址：0x18
• 最大刷新頻率：1ms
• 工作模式：4路直流電機或2路步進電機
• 支持4路舵機驅動
• 一個狀態(tài)指示燈
• 外形尺寸: 58mm x 29mm
• 安裝孔尺寸：3.1mm x 6mm
• 安裝孔位置: 53mm x 24mm
• 安裝孔尺寸：內徑3.1mm/外徑6mm

LED狀態(tài)指示燈說明

• 狀態(tài)1：LED燈閃爍（頻率30Hz），說明電機驅動芯片正在等待主機發(fā)送初始化指令。
• 狀態(tài)2：LED常亮，說明電機驅動芯片正常工作（控制電機運轉并且等待主機發(fā)送新的指令）。
• 狀態(tài)3：LED熄滅，說明電機驅動芯片出現(xiàn)通訊異常。

示例代碼截圖：