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飛控 Pixhawk 全部硬件開源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等

2017/08/04
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Hardware-master.zip

共4個(gè)文件

本設(shè)計(jì)介紹的是飛控系統(tǒng)Pixhawk全部硬件設(shè)計(jì)，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模塊，即飛行管理單元。帶有硬件浮點(diǎn)單元和單指令流多數(shù)據(jù)流。PX4FMU 是一個(gè)適用于固定翼、多旋翼、直升機(jī)、車、船和任何其他移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的高性能自動(dòng)駕駛儀模塊。PX4FMU實(shí)物截圖：

PX4FMU飛控中心模塊電路 PCB結(jié)構(gòu)圖：

飛控 Pixhawk 最新版本全部硬件資料截圖：

  • Hardware-master.zip
    下載
    描述：PX4FMU 整個(gè)硬件模塊原理圖和PCB及BOM
  • USB 驅(qū)動(dòng).zip
    下載
    描述：USB 驅(qū)動(dòng)
  • px4fmu-manual-v1.7.pdf
    下載
    描述：px4fmu手冊(cè)
  • 原文出處.txt
    下載
    描述：原文出處

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