飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-開發(fā)板適配之uSDHC

i.MX6ULL的uSDHC（Ultra Secured Digital Host Controller）是連接系統(tǒng)和SD/SDIO/MMC設備的一種接口。i.MX6ULL有兩路uSDHC接口，ELF?1開發(fā)板將這兩路接口分別用于連接TF卡和eMMC設備，這跟NXP i.MX6ULL EVK板的方案一致。

查看原理

TF卡使用的是第一路uSDHC，對應的引腳：SD1_CLK、SD1_CMD、SD1_DATA0、SD1_DATA1、SD1_DATA2、SD1_DATA3，以及卡檢測引腳SD1_CD（GPIO1_IO19，PAD NAME為UART1_RTS_B），通過卡檢測引腳檢測TF卡是否插入或者拔出。

IOMUX配置

在設備樹中arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts中iomuxc節(jié)點下已經存在對于這些引腳的配置：

我們看到有三種不同的pinctrl_usdhc1配置，pinctrl_usdhc1、pinctrl_usdhc1_100mhz、pinctrl_usdhc1_200mhz，表示TF卡設置為不同的速率，就使用不同的配置，觀察各組配置，可以發(fā)現(xiàn)其區(qū)別在于配置的IOMXC_SW_PAD_CTRL寄存器的值不同，不同的速率下使用的引腳電氣參數(shù)要求不同，如引腳驅動能力、翻轉速率等。ELF?1開發(fā)板目前不能支持高速模式，所以實際沒有使用pinctrl_usdhc1_100mhz和pinctrl_usdhc1_200mhz的相關IOMUX配置。

SD1_CD（GPIO1_IO19）卡檢測引腳的配置：

其中SD1 VSELECT引腳是電壓選擇引腳（TF卡在高速模式下，需要切換電壓到1.8v，我們的方案不支持高速模式），SD1 RESET是TF卡復位引腳，這兩個引腳都沒有用到，注釋掉。

設備節(jié)點

設備樹中已經存在usdhc1節(jié)點：

pinctrl-names屬性值有三個字符串，"default", "state_100mhz", "state_200mhz"，分別表示TF卡工作在不同速率下的引腳配置狀態(tài)，對應三種不同的pinctrl配置：pinctrl-0、pinctrl-1、pinctrl-2。

cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>，指定卡檢測引腳。

no-1-8-v;屬性是我們新加的一個屬性，表示不支持TF卡工作在1.8v的高速模式。

keep-power-in-suspend;表示在待機狀態(tài)下，不關閉電源。

enable-sdio-wakeup; 使能SDIO中斷發(fā)生時允許喚醒主機系統(tǒng)的功能，這里也注釋掉。

vmmc-supply = <&reg_sd1_vmmc>;指向reg_sd1_vmmc子節(jié)點regulator，regulator（regulator是自動調節(jié)器的意思）主要用于模塊的電源管理。

regulator-name屬性表示了電壓調節(jié)器服務的對象；

regulator-min-microvolt：可以設置的最小電壓；

regulator-max-microvolt：可以設置的最大電壓；

gpio屬性和enable-active-high是復位引腳相關，注釋。

編譯測試

編譯內核和設備樹并拷貝到開發(fā)板：

進行sync操作后重啟開發(fā)板：

內核啟動之后，將TF卡插入卡槽（系統(tǒng)支持熱插拔），會在/dev/下會產生mmcblk0和mmcblk0p1節(jié)點：

系統(tǒng)會自動將mmcblk0p1掛載到/run/media /mmcblk0p1目錄下。查看TF卡中的文件，命令如下：