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隨著“靈犀”項目正式獨立，華為“天才少年”稚暉君的創(chuàng)業(yè)項目智元機器人三大產(chǎn)品線架構(gòu)完成重新調(diào)整。
此前，智元機器人發(fā)布了靈犀X1具身智能機器人，其搭載的操作系統(tǒng)面向全世界開源。開放的平臺包括一系列軟硬件技術(shù)資源，甚至包含全套團硬件設(shè)計圖和代碼。在調(diào)整業(yè)務(wù)架構(gòu)后，靈犀正式成為智元機器人的第三條產(chǎn)品線，由稚暉君（彭志輝）親自帶領(lǐng)，事業(yè)部落地深圳。
機器人是時下最流行的智能硬件之一，蛇年春晚上，宇樹科技的通用機器人H1和G1在張藝謀導(dǎo)演的《秧bot》上大放異彩，憑借靈活的舞姿，「機器人跳舞」成為當(dāng)晚微博熱搜話題之一。春晚結(jié)束后，這兩款機器人上架京東自營旗艦店，定價9.9萬元起，迅速被搶空。
同為機器人行業(yè)里備受關(guān)注的新星，稚暉君已經(jīng)帶著自己的智元機器人，邁出了獨立創(chuàng)業(yè)的第一步。不過，起步較晚的智元機器人，能否在完成此次產(chǎn)品架構(gòu)重整后，成為下一個宇樹？
華為“天才少年”打造“機器人宇宙”
稚暉君和其他同樣入選華為天才計劃的人才不同，他本身就是B站上的人氣Up主，在2020年入職華為后，就已在更新作品。在稚暉君早期上傳的視頻里，早就顯露出他對機器人的濃厚興趣。比如，在他一次雨天騎車不慎滑倒后，便萌生了將愛車改造成自動駕駛智能自行車的沖動。改造后的自行車，甚至配備了特斯拉都沒有的激光雷達。除了自行車外，他還動手造出了仿生機械臂、模塊化機械鍵盤等。
2022年12月，稚暉君在微博上公開離開華為的消息，一時間引起外界猜測。有人認為稚暉君作為網(wǎng)紅，不適合在華為工作，離開華為是要專心做科技博主。就在官宣離職后不久，稚暉君投身智能機器人行業(yè)的消息傳出。
次年2月，由稚暉君帶領(lǐng)的機器人初創(chuàng)公司“智元機器人”公開亮相。斷更半年后，智元機器人發(fā)布首款機器人產(chǎn)品——遠征A1。
作為智元機器人的首款產(chǎn)品，遠征A1的完成度超預(yù)期。
首先，遠征A1是一款專為工業(yè)設(shè)計的人形機器人，它擁有超過49個自由度，模擬人體關(guān)節(jié)的靈活性，使得它在執(zhí)行各種任務(wù)時能夠靈活自如。遠征A1的關(guān)節(jié)電機采用了高性能的諧波一體關(guān)節(jié)和直線推桿，并配備了先進的無刷行星伺服電機，峰值扭矩高達350Nm，能夠高效傳遞力量，支持它執(zhí)行一些高負荷的工作。
其次，它在感知系統(tǒng)上搭載了RGBD相機、激光雷達和慣性測量單元，使它具備了強大的環(huán)境感知能力，能夠?qū)崟r識別和避開障礙物，確保安全運行。它的AI算力高達200TOPS，能夠處理復(fù)雜的感知數(shù)據(jù)，并支持多模態(tài)學(xué)習(xí)和決策，執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。
最后，作為通用人形機器人，遠征A1搭載的WorkGPT能夠讓它理解自然語言指令，進行任務(wù)編排和執(zhí)行閉環(huán)，在多種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。不難看出，對于智元機器人而言，AI大模型是帶領(lǐng)機器人走向下一個時代的關(guān)鍵技術(shù)。去年8月，智元機器人一口氣發(fā)布了5款商用機器人，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1和靈犀X1-W。其中，英偉達CEO黃仁勛在主題演講中描述AI在具身智能上的應(yīng)用時，著重點名的十款智能機器人就包括了遠征A2。
實際上，作為初創(chuàng)公司，智元機器人能夠在短時間內(nèi)取得這樣的成績，算得上是相當(dāng)亮眼的。它不僅在技術(shù)上取得了突破，還在市場上成功吸引了投資者和行業(yè)的目光。據(jù)報道，智元機器人成立初期便拿下紅杉、百度、上汽在內(nèi)的6輪融資，估值超過70億。但從商業(yè)化的角度來看，初創(chuàng)公司的道路仍然充滿挑戰(zhàn)，與今年在春晚上大放異彩的宇樹相比，智元機器人可能還是欠缺了點東風(fēng)。
機器人元年，智元會是下一個宇樹嗎？
2025年，被業(yè)界廣泛認為是“機器人元年”，這一年注定會成為機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑。
一個關(guān)鍵的原因是，多個機器人企業(yè)在2025年進入了量產(chǎn)階段。這意味著，機器人不再只是高科技公司的實驗品，而是開始大規(guī)模投入實際使用。比如，特斯拉計劃在2025年生產(chǎn)1萬臺Optimus人形機器人，并預(yù)計在2026年將這些機器人交付給其他公司。智元機器人也宣布，旗下第1000臺通用具身機器人已經(jīng)量產(chǎn)，其中包括了731臺雙足人形機器人，這些機器人可以應(yīng)用到多個工業(yè)場景。
而從C端來看，春晚上宇樹帶來的表演更是將“具身機器人”的概念從實驗室走出去，走到普通消費者的腦海里。極目新聞曾報道，宇樹一夜成名后，旗下通用型機器人H1和G1快速賣斷貨，不僅如此，目前還有第三方店鋪設(shè)計了相關(guān)的租賃服務(wù)，訂單已經(jīng)排到次月。第一個跑出的企業(yè)是宇樹，不過廣袤的機器人藍海，絕不是宇樹科技一家能吃掉的。在宇樹后面，還有許許多多機器人佼佼者團隊，智元機器人位列其中。
宇樹科技之所以能夠被快速關(guān)注，除了春晚上的表演之外，與其本身的產(chǎn)品定位與市場方向都脫不開關(guān)系。宇樹既關(guān)注工業(yè)應(yīng)用，也非常重視消費級市場，尤其是在家庭和教育領(lǐng)域。其推出的Go2四足機器人就是一個典型的面向消費市場的產(chǎn)品，專為家庭娛樂和簡單的智能助理任務(wù)設(shè)計。而春晚上大火到賣斷貨的宇樹通用機器人G1，隨著算法的升級，如今已經(jīng)可以做到學(xué)習(xí)任意舞蹈，這為其在娛樂、服務(wù)領(lǐng)域提供了更廣闊的發(fā)展空間。據(jù)報道，宇樹H1就曾因趣味化的舞蹈特性而被廣泛應(yīng)用于各來大小型活動，用于娛樂表演、問詢服務(wù)等。而相信算法更強的G1將會進一步占領(lǐng)娛樂市場。智元機器人的戰(zhàn)略重心主要放在B端市場，尤其是工業(yè)應(yīng)用。通過推出像遠征A1這樣的產(chǎn)品，智元機器人力圖在機器人制造、柔性生產(chǎn)、物料搬運等工業(yè)場景中占領(lǐng)一席之地。而在工業(yè)領(lǐng)域里，智元機器人推出的遠征A2-W具備了雙臂協(xié)作和全域可達，適用于柔性生產(chǎn)線，而遠征A2-Max則設(shè)計為重載特種機器人，能夠搬運高達40kg的物品。
而推出開源的靈犀X1，無疑是智元向C端市場進發(fā)的潛在信號。
開源靈犀X1，智元要實現(xiàn)機器人“人人造”
通過開源，靈犀X1能夠讓更多的開發(fā)者、科研機構(gòu)和教育單位參與到機器人的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用中。另一方面，開源的策略使得開發(fā)者可以自由地修改、定制和優(yōu)化靈犀X1的硬件和軟件，提升機器人的適用性和靈活性。這種開放的平臺不僅能增強用戶粘性，還能形成一個活躍的技術(shù)社區(qū)，從而促進智元機器人的技術(shù)創(chuàng)新和迭代。
稚暉君在接受媒體采訪時也曾表示，將靈犀X1定位為開源機器人，目的就是向通過其開源的特性，引領(lǐng)市場進入到“人形機器人人造”的新時代”，也就是每個人都能打造屬于自己的機器人。不難發(fā)現(xiàn)，雖然智元機器人并未真正推出面向C端的產(chǎn)品，但靈犀X1已經(jīng)為部分有動手能力的愛好者鋪好了路。
智元機器人具備成為下一個宇樹的潛力，尤其是在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)方面。但目前智元機器人還沒有布局C端產(chǎn)品，這不利于其品牌形象的推廣，且智元機器人目前推出可玩性最高的靈犀X1，似乎只是定位“極客”群體和專業(yè)開發(fā)者，普通消費者依然較難上手，購買需求幾乎沒有。
在機器人量產(chǎn)的過程中，技術(shù)難題層出不窮，尤其是在傳感器的精度和機械臂的控制方面。傳感器在機器人操作中的作用至關(guān)重要，尤其是力/力矩傳感器，它們對機器人執(zhí)行任務(wù)的精度和穩(wěn)定性有著直接影響。此外，機械臂的精確控制也是關(guān)鍵，特別是在工業(yè)制造中，像汽車拋光等復(fù)雜任務(wù)需要極高的精度。所有這些技術(shù)難題的突破，正是當(dāng)前機器人量產(chǎn)進程的核心。
盡管如此，2025年仍然是機器人行業(yè)的一個重要分水嶺，隨著技術(shù)逐步成熟，越來越多的公司宣布進入量產(chǎn)階段。智元機器人、宇樹科技、優(yōu)必選、眾擎、樂聚等機器人初創(chuàng)公司都在加速推進其產(chǎn)品的商業(yè)化：智元機器人通過開源靈犀X1，推動技術(shù)的普及并為未來進軍C端市場奠定基礎(chǔ)；宇樹科技憑借春晚的曝光量成功實現(xiàn)品牌的快速傳播，成為機器人行業(yè)的焦點；優(yōu)必選、眾擎和樂聚也相繼實現(xiàn)了人形機器人產(chǎn)品的批量交付等等。2025年，機器人爆發(fā)元年，宇樹科技已經(jīng)在公眾視野中占據(jù)了重要位置，誰能成為下一個“宇樹”，尚需時間的檢驗。
