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作者｜劉佳藝，編輯｜白雪
當(dāng) L2+的山頂逐漸擁擠時，一批先鋒隊(duì)決定對 L3 發(fā)起進(jìn)攻。
李想認(rèn)為，基于「端到端+VLM」的技術(shù)進(jìn)化，2025 年理想將實(shí)現(xiàn) L3 級有監(jiān)督智駕，提供全場景、一體化的端到端產(chǎn)品。
華為將在今年打出王牌「尊界 S800」，該車型支持 L3 級智駕，同時在 ADS 4.0 版本上，搭載高速 L3 級智駕商用及城區(qū) L3 級智駕試點(diǎn)的能力。
蓄勢待發(fā)之際，關(guān)于 L3 革新智駕的樣貌逐步清晰。
但值得敲響警鐘的是，橫亙在 L2+與 L3 之間的艱巨任務(wù)，不是簡單地逐級而上，而是需要跨越一道巨大的安全鴻溝。
01?有條件自動駕駛，沒那么簡單
國標(biāo)《汽車駕駛自動化分級》中對于 L3 級的標(biāo)準(zhǔn)名稱為「有條件自動駕駛」，具體定義為，系統(tǒng)可以持續(xù)地進(jìn)行車輛橫向與縱向的動態(tài)控制。
籠統(tǒng)得看，這與現(xiàn)在 L2+的定義與體驗(yàn)大同小異。相當(dāng)于車已經(jīng)可以完成絕大部分駕駛操作，駕駛員僅需擔(dān)任一個「后援」角色。
但細(xì)分區(qū)別正體現(xiàn)在「后援」行為上。
目前用戶開啟 L2+級智駕后，需要將手一直放在方向盤上，并且眼睛必須時刻盯緊路況；而 L3 級智駕則去掉了這些運(yùn)行條件，到達(dá)「hands off」、「eyes off」的理想狀態(tài)。
對于用戶而言，智駕解放雙手、雙眼是一項(xiàng)強(qiáng)化駕駛便利性、舒適性的有效突破，但對于車企/供應(yīng)商而言，這源于對智駕安全能力的有力保障。
一方面，L3 級產(chǎn)品需要系統(tǒng)開得足夠好，保證一定的低接管率。
目前國標(biāo)，以及聯(lián)合國智駕法規(guī) R157 中對于 L3 級接管情況有一定要求，即在發(fā)生意外事件之前，系統(tǒng)應(yīng)及早提出接管請求，若 10 秒后未及時接管，將啟動最小風(fēng)險(xiǎn)操作。
基于 R157 這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，奔馳 L3 級智駕系統(tǒng) Drive Pilot 將這一要求細(xì)化為，當(dāng)需要接管時，系統(tǒng)會先發(fā)出提示音，從弱到強(qiáng)，并配合收緊安全帶、座椅與方向盤震動等形式，提醒駕駛員盡快接管，若 10 秒內(nèi)未接管，系統(tǒng)會使車輛停在路邊，打開危險(xiǎn)信號燈，并呼叫緊急服務(wù)。
這相當(dāng)于，L3 級智駕在逐步給用戶駕駛自由度的同時，也在接管層面強(qiáng)化安全邊界。
但這更像是一種安全兜底策略，本質(zhì)上還是要求智駕系統(tǒng)能夠扛起更重的「駕駛大梁」。
畢竟，接管頻繁只會給用戶帶來舒適度差、難以信任的智駕體驗(yàn)感。
小鵬就給接管次數(shù)設(shè)定了一個目標(biāo)，在今年第四季度，類 L3 級別智駕功能可實(shí)現(xiàn)百公里接管次數(shù)降至 1 次以下，幾乎 0 接管。
另外，接管次數(shù)不單只體現(xiàn)在「能不能開」上，更體現(xiàn)在「開得好不好」方面。
輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人侯聰表示，目前智駕在設(shè)計(jì)兩車交匯場景時，往往會主動預(yù)留一定程度的安全距離，不會貼合得太緊。
原因則是讓用戶在開啟智駕時，不會因?yàn)榘踩嚯x太近導(dǎo)致心理恐慌，進(jìn)而接管車輛。
換言之，智駕系統(tǒng)的駕駛技術(shù)，需要像「老司機(jī)」或者「駕校教練」一般，開得穩(wěn)且舒適，才能獲得用戶信心。
這就揭示了 L3 級智駕的另一面要求，安全性足夠強(qiáng)。
智駕每上一個臺階，對于安全要求的把控能力都到達(dá)新一層級。
當(dāng)智駕觸達(dá)大范圍用戶時，更需要把控好安全能力，否則任何軟硬件的缺陷都會在大規(guī)模的基數(shù)下暴露出來。
輕舟智航把安全視為真正能讓用戶愿用、愛用的底線。
這家供應(yīng)商在去年年底達(dá)成了 50 萬 NOA 量產(chǎn)成就，今年的目標(biāo)是沖刺 100 萬智駕方案交付，穩(wěn)住市占率第一的位置。
這其中包括輕舟乘風(fēng) Max 版方案，搭載地平線征程 6M 芯片，基于端到端路線實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕，面向 15 萬級市場。
因此，輕舟智航在延展智駕能力的同時，也在加大對智駕安全的投入。
當(dāng)然，智駕安全也構(gòu)成了 L3 時代的門檻條件。
當(dāng)允許用戶脫手駕駛時，智駕風(fēng)險(xiǎn)也在進(jìn)一步釋放。這不能依賴 99%，甚至 99.99% 的系統(tǒng)安全性指標(biāo)，輕舟智航認(rèn)為，這個數(shù)字應(yīng)該延展至 99.99999%。
但從 99.99% 到 99.99999%，并不像數(shù)字計(jì)算那般容易，正如登峰一般，離頂峰越近，海拔越高，攀登越難。
02L3 級前夜，打響安全保衛(wèi)戰(zhàn)
智駕安全可以視為構(gòu)筑 L3 級大廈的堅(jiān)固地基。而主動安全能力，則是構(gòu)建地基的核心支撐力。
某種程度上，L3 級智駕要求車輛具備更強(qiáng)的緊急制動能力來降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。由此，AEB 功能也成為了各家首要攻防重點(diǎn)。
華為率先從面上布局，在乾崑 ADS 3.0 版本上率先提出了全向防碰撞系統(tǒng)，給車輛罩上一個保護(hù)屏障，可識別等各類障礙物，并適用于濕滑、雪地等不易于制動場景。
蔚來選擇從點(diǎn)上打透，選擇用端到端攻克 AEB 功能，前向覆蓋速域擴(kuò)大到了 4-150km/h，后向覆蓋速域則為 4-15km/h，把安全閥擰得更緊。
除了在 AEB 功能上發(fā)力，兩位玩家均將 AES 功能（主動緊急避讓）加入智駕安全保衛(wèi)陣營。
可見，智駕安全猶如一張編織細(xì)密的巨網(wǎng)，試圖將每一個風(fēng)險(xiǎn)可能性遏制住，但風(fēng)險(xiǎn)無法窮盡，在人車協(xié)作的智駕場景中，AEB 等主動安全功能不該成為一塊踢不動的鐵板，它還需變得柔性，將「誤觸發(fā)率」納入核心考慮范圍。
輕舟智航就給出了一道安全線，其 AEB 誤觸發(fā)率低于 40 萬公里一次，遠(yuǎn)高于行業(yè) 10-15 萬公里的平均值。
AEB 誤觸發(fā)率數(shù)據(jù)僅是其在智駕安全方面的冰山一角。
輕舟智航 CEO 于騫強(qiáng)調(diào)，無論是中配、高配方案，輕舟方案的安全功能都是頂配。
這意味著其智駕方案，能讓 10 萬級車型擁有不亞于 30 萬+級豪車的安全性。
對于主推性價比方案的輕舟智航而言，這個目標(biāo)意味著不能在硬件系統(tǒng)上走捷徑，而是在軟件層面不斷加碼，它在智駕安全層面練就了「三板斧」。
第一板斧：端到端應(yīng)對長尾問題的能力。
50 萬 NOA 的數(shù)據(jù)積累，讓輕舟智航擁有構(gòu)建 One Model 端到端模型的資產(chǎn)。但在智駕安全的命題上，端到端下限低的問題難以回避。
輕舟智航的解題思路是在模型設(shè)計(jì)中加入時空聯(lián)合規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，使得軌跡輸出過程并不完全由端到端系統(tǒng)自行判定，而是引入了一道具備高階指令的安全規(guī)則，充當(dāng)「教師」角色，由其評判并指導(dǎo)系統(tǒng)決策向安全靠攏。
比如在經(jīng)過?？寇囕v時，端到端系統(tǒng)的輸出軌跡會與?？寇囕v相距過近，時空聯(lián)合規(guī)劃算法則會進(jìn)行軌跡優(yōu)化，控制好安全的橫向距離平滑繞行過去。
此外，輕舟智航還構(gòu)建了世界模型用于端到端離線模型訓(xùn)練，其世界模型特別之處在于它是基于運(yùn)動模擬軌跡，在生成運(yùn)動行為之后反推傳感器的下一步動作。
據(jù)輕舟智航 CTO 李棟介紹，該世界模型能夠生成大量的長尾場景與罕見的安全臨界場景，在仿真測試方面保證時序、空間位置的一致性與正確性。
第二板斧：安全冗余能力。
輕舟智航創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)均來自 Waymo，自帶 L4 基因，使得這家企業(yè)在安全冗余方面感知更為深刻。
不同之處在于，L4 的安全能力往往通過大量冗余式傳感器補(bǔ)齊，但 L2 受制于成本因素，不能「下重手」，因此當(dāng)傳感器失效時，需要通過算法能力補(bǔ)齊。
侯聰表示，在純視覺方案中，輕舟智航會刻意模擬攝像頭被逆光、雨水遮擋視線的情況，以及在無圖方案中，會給模型喂錯誤的數(shù)據(jù)，使其不能過分依賴地圖的先驗(yàn)信息。
這一技術(shù)邏輯為，而當(dāng)傳感器故障發(fā)生后，診斷系統(tǒng)會開始工作，它會識別傳感器的「病癥」位置，判斷圖像數(shù)據(jù)是否還能使用，將這些信息傳輸給功能狀態(tài)機(jī)，進(jìn)而調(diào)動相應(yīng)的安全機(jī)制。
李棟舉例，當(dāng)魚眼相機(jī)被水泥糊住，系統(tǒng)經(jīng)過判定認(rèn)為影響泊車，但不影響行車，會繼續(xù)保障行車功能。系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)功能模塊損壞進(jìn)行功能降級，最后提醒用戶接管。這能夠最大限度發(fā)揮功能性，并保證用戶的安全性。
第三板斧：主動交互能力。
輕舟智航在剖析 50 萬級用戶數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)，用戶的隨機(jī)性容易帶來操作失誤，進(jìn)而引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。
針對將人為失誤降至最低的目標(biāo)，系統(tǒng)有必要構(gòu)建相應(yīng)策略來抑制風(fēng)險(xiǎn)。這其中包括輕舟智航與理想汽車聯(lián)合首創(chuàng)并落地的多項(xiàng)安全策略功能，包括起身防誤觸提示和接管、惡意駕駛（躺平）安全提示、惡劣天氣降速駕駛、疲勞駕駛提示和剎停。
以起身防誤觸提示和接管功能為例，當(dāng)用戶使用智駕分心，蹭到方向盤讓系統(tǒng)誤判接管時，這個功能可以根據(jù)座椅壓力與安全帶提醒用戶，并把方向盤接管扭矩增大，使其更難觸發(fā)接管行為。
李棟直言，「這些功能不一定能體現(xiàn)技術(shù)深度，但是代表了輕舟智航在量產(chǎn)后對于用戶安全行為的關(guān)注。我們產(chǎn)品至今沒有任何一起重大事故，是因?yàn)橄到y(tǒng)設(shè)計(jì)保證了安全?！?/p>
03一直游到 L3 海水變藍(lán)
2025 年，幾乎所有玩家都在一邊低頭趕路，一邊仰望星空。
低頭趕路指各自軌跡不同，比如輕舟智航，當(dāng)下目標(biāo)是保證乘風(fēng) Max 版方案落地，把城市 NOA 這塊蛋糕吃下去。
侯聰表示，「行業(yè)進(jìn)入收斂期，關(guān)鍵是找準(zhǔn)自己的位置，華為在極高性能賽道上進(jìn)展不錯，但輕舟智航在性價比層面同樣具備競爭力?！?/p>
值得一提的是，目前輕舟智航是首家也是唯一一家，基于地平線征程 6M 計(jì)算平臺實(shí)現(xiàn)方案量產(chǎn)的供應(yīng)商，從硬件經(jīng)濟(jì)效益出發(fā)，這套方案的成本會遠(yuǎn)低于搭載 NVIDIA Drive Thor 以及地平線征程 6P 芯片的方案。
李棟還預(yù)測，低成本城市 NOA 方案將在 2026 年中得到快速普及。
這表示，屬于輕舟智航的紅利期還在持續(xù)。
而仰望星空則指玩家們都在為 L3 級智駕做準(zhǔn)備，至少它不再遙不可及，從 L2+到 L3 的過渡方法論，有了一個大致雛形。
一是運(yùn)行條件上，從脫手，到脫眼的逐步過渡。
地平線創(chuàng)始人余凱最近明晰了企業(yè) 10 年規(guī)劃，即 3 年實(shí)現(xiàn)脫手開，司機(jī)僅需處理突發(fā)情況；5 年閉眼開，司機(jī)放心閉眼駕駛；10 年隨心開，司機(jī)可以完全不用管汽車的行駛。
行業(yè)共識如此，在 L2+設(shè)定的運(yùn)行條件下，在別處重新搭建積木，需要一塊一塊地搬運(yùn)過去，實(shí)現(xiàn)脫手或許是第一步。
二是運(yùn)行范圍內(nèi)，從特定區(qū)域，到高速、城區(qū)的逐步擴(kuò)展。
華為最近在深圳機(jī)場首發(fā)了 VPD（泊車代駕）功能，車主在抵達(dá)機(jī)場后下車，可以直接操作手機(jī) APP，讓車輛將自主巡航直至正確泊入車位，同時也能一鍵召喚汽車接駕，目前該功能已在深圳機(jī)場特定區(qū)域上車。
這種低速無人駕駛能力，打開了 L3 級商用化的大門。
三則是智駕安全方面，敲定系統(tǒng)與用戶的責(zé)任認(rèn)定。
一個基本事實(shí)是，L2+再往上走，若因系統(tǒng)故障和技術(shù)問題導(dǎo)致危險(xiǎn)，系統(tǒng)應(yīng)負(fù)擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，這意味著車企也將被納入追責(zé)范圍。
輕舟智航的想法是試行「敢賠模式」，即當(dāng)車輛開啟智駕模式，并在規(guī)定適用范圍內(nèi)出現(xiàn)事故時，由保險(xiǎn)為用戶兜底。
這點(diǎn)與華為鴻蒙智行推出的「智駕無憂服務(wù)權(quán)益」理念類似。目前業(yè)內(nèi)也僅有華為與輕舟智航兩家供應(yīng)商在敢賠模式上投了贊成票。
輕舟智航將與車企合作，將這種模式在高速 NOA、泊車場景中率先試驗(yàn)。
它認(rèn)為，當(dāng)智駕落地帶來的增量效益超過賠付金額，敢賠模式就能看作 L3 落地的前端有效驗(yàn)證。并且，系統(tǒng)擔(dān)責(zé)的設(shè)定，也能顯著提升用戶對于智駕的信任，加速智駕普及推廣。
但回歸根本，輕舟智航提出「敢于賠付」的底氣還是來源于其本身能力，關(guān)乎 L4 深厚基因、大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、大規(guī)模用戶數(shù)據(jù)，以及智駕安全保障能力。
這構(gòu)成了高階智駕內(nèi)卷時代一個重要切片。
即輕舟智航瞄準(zhǔn)「安全的端到端」這個主方向，堅(jiān)持精品、性價比戰(zhàn)略，在出貨量從 50 萬向百萬跨越時，將道路鋪設(shè)到了 L3 級領(lǐng)域。
毫無疑問，從安全入手，這是一條最穩(wěn)妥、最切實(shí)的路徑。
