技術分享 | 如何讓RK3562J在M核上啟動？

飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3562系列處理器打造的FET3562J-C全國產核心板，是一款專為工業(yè)自動化及消費類電子設備設計的產品，憑借其強大的功能和靈活性，自上市以來得到了各行業(yè)客戶的廣泛關注。本文將詳細介紹如何啟動并測試RK3562J處理器的MCU，通過實際操作步驟，幫助各位工程師朋友更好地了解這款芯片。

1、RK3562J處理器概述

RK3562J處理器采用了4*Cortex-A53@1.8GHz+Cortex-M0@200MHz架構。其中，4個Cortex-A53核心作為主要核心，負責處理復雜的操作系統(tǒng)任務和應用程序；Cortex-M0核則作為輔助核心，運行裸核系統(tǒng)，能夠快速響應和控制，實現(xiàn)實時性要求較高的任務。

2、啟動M0核固件的前期準備

目前，飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板上默認并沒有啟動M0核固件。因此，我們需要通過一系列步驟來配置和啟動M0核。以下是具體的操作步驟：

1. U-Boot修改

理論上我們需要打開AMP（非對稱多處理）編譯宏，但由于飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板的U-Boot已默認配置AMP功能，因此用戶無需進行任何U-Boot修改操作。

2. Kernel修改

（1）安裝工具包

首先，我們需要安裝SCons工具包，用于后續(xù)的編譯工作?？梢酝ㄟ^以下命令進行安裝：

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons

（2）添加AMP設備樹的調用

OK3562J-C開發(fā)板已經(jīng)添加了AMP設備樹的調用，我們可以查看相關配置文件以了解其內容。

forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK3562-linux-source/forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi +include "rk3562-amp.dtsi"

rk3562-amp.dtsi 主要內容包括：

/ {/* 描述設備 */    rockchip_amp: rockchip-amp {        compatible = "rockchip,amp";        clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>,            <&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>,        //  <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>,            <&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>;        //pinctrl-names = "default";        //pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>;        amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>;        amp-irqs = /bits/ 64 <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(147, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>;        status = "okay";    };
/* 定義了一些保留內存區(qū)域 */    reserved-memory {        #address-cells = <2>;        #size-cells = <2>;        ranges;        /* remote amp core address */        amp_shmem_reserved: amp-shmem@7800000 {            reg = <0x0 0x7800000 0x0 0x400000>;            no-map;        };        rpmsg_reserved: rpmsg@7c00000 {            reg = <0x0 0x07c00000 0x0 0x400000>;            no-map;        };        rpmsg_dma_reserved: rpmsg-dma@8000000 {            compatible = "shared-dma-pool";            reg = <0x0 0x08000000 0x0 0x100000>;            no-map;        };        /* mcu address */        mcu_reserved: mcu@8200000 {            reg = <0x0 0x8200000 0x0 0x100000>;            no-map;        };};
/* 實現(xiàn)Rockchip RPMsg功能 */    rpmsg: rpmsg@7c00000 {        compatible = "rockchip,rpmsg";        mbox-names = "rpmsg-rx", "rpmsg-tx";        mboxes = <&mailbox 0 &mailbox 3>;        rockchip,vdev-nums = <1>;        /* CPU3: link-id 0x03; MCU: link-id 0x04; */        rockchip,link-id = <0x03>;        reg = <0x0 0x7c00000 0x0 0x20000>;        memory-region = <&rpmsg_dma_reserved>;        status = "okay";    };};

3. 生成配置文件

接下來，我們需要生成M0核固件的配置文件。在RTOS源碼目錄下，通過復制默認配置文件并運行SCons菜單配置界面來生成所需的配置文件。雖然在此示例中無需進行額外配置，但用戶可以根據(jù)需求進行相應的配置。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ cd rtos/bsp/rockchip/rk3562-32forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig .configforlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ scons --menuconfig

打開圖形化配置界面后，無需配置，直接退出即可。

若有其他功能需求，可進行相應配置后再退出并保存。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp .config board/rk3562_evb1_lp4x/defconfigforlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp rtconfig.h board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig.h

4. 編譯源碼

完成配置文件的生成后，我們可以開始編譯源碼。通過運行構建腳本，選擇相應的defconfig配置，并分別編譯Linux系統(tǒng)和M0核固件。編譯成功后，會在指定目錄下生成?amp.img?鏡像文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cd ../../../../forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh chipLog colors: message notice warning error fatal
Log saved at /home/forlinx/work/3562/git/OK3562-linux-source/output/sessions/2024-08-27_15-48-21Switching to chip: ok3562Pick a defconfig:
1. forlinx_defconfig2. forlinx_ok3562_linux_defconfig3. forlinx_ok3562_linux_mcu_defconfig4. forlinx_ok3562_linux_rtos_defconfigWhich would you like? [1]: 4   //選擇第四個配置forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh rtosforlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh mcu

編譯后在rockdev目錄下生成amp.img：

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ls rockdev/amp.img  boot.img  linux-headers.tar  MiniLoaderAll.bin  misc.img  oem.img  parameter.txt  recovery.img  rootfs.img  uboot.img  update.img  userdata.img

3、燒寫鏡像

將生成的 amp.img 鏡像文件拷貝到電腦中，并將開發(fā)板切換到燒寫模式。使用燒寫工具配置 amp.img 的路徑。

點擊“設備分區(qū)表”，讀取成功后點擊“執(zhí)行”。

4、驗證啟動

重新啟動開發(fā)板時按下空格鍵進入U-Boot菜單。在U-Boot菜單中，輸入 3 將 amp start 配置成 on。

然后輸入 1 重啟開發(fā)板。在啟動過程中，觀察U-Boot階段的打印信息，如果看到與M0核固件啟動相關的打印信息，則說明已成功使用U-Boot啟動M0核固件。

5、總結

上述操作僅為簡單啟動M0核并打印信息。實際上，M0核的功能非常強大，支持UART、PWM、I2C、SPI等多種外設接口。（目前飛凌嵌入式暫無更多M0核接口的測試例程，您若有相關需求，可以聯(lián)系技術支持獲取瑞芯微官方資料進行深入學習和開發(fā)）

希望通過本文的介紹和實踐操作，能讓您對RK3562J處理器的M0核有更進一步的了解，并為后續(xù)的開發(fā)工作提供幫助。點擊下圖進入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可了解有關FET3562J-C核心板的更多詳情。