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一、需求描述
1、設(shè)備作為服務(wù)端時(shí)，需要給出對(duì)應(yīng)的測(cè)試方法，即要求 PLC 作為客戶端，設(shè)備作為服務(wù)端，因此要求編寫(xiě) PLC 的ModBusTCP客戶端
2、先了解一下設(shè)備作為服務(wù)端的ModBusTCP網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)業(yè)務(wù)邏輯
（1）設(shè)備需要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)，并設(shè)置觸發(fā)指令（假如為T(mén)R），以及ModBusTCP服務(wù)端設(shè)置如圖
（2）PLC通過(guò)如圖信息連接設(shè)備
（3）PLC發(fā)送指令 TR 到設(shè)備
（4）設(shè)備收到 TR 指令，與網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)設(shè)置的TR指令比對(duì)
（5）指令一致則進(jìn)行觸發(fā)
（6）觸發(fā)的結(jié)果寫(xiě)到設(shè)備端的傳輸?shù)刂飞?，需要PLC主動(dòng)去訪問(wèn)和獲取
二、官方文檔與解釋
如下，這里涉及到主站和從站的概念，與服務(wù)端和客戶端的描述有些差異，解釋如下：這個(gè)用英語(yǔ)比較好解釋，主站MASTER還有“主管”的意思，從站SLAVE還有“奴隸”的意思。從通訊過(guò)程上來(lái)說(shuō)，主站發(fā)出通訊命令，從站應(yīng)答。
因此，PLC為主站，設(shè)備為從站。這個(gè)概念不要和“服務(wù)端、客戶端”的概念混淆，不是一回事，只是為了利于編程的理解，在這里需要明確一下。
2、理解主站和從站的概念后，我們應(yīng)該找到PLC作為主站功能的實(shí)現(xiàn)文檔，如下圖
三、根據(jù)官方文檔進(jìn)行編程
1、連接設(shè)置
2、協(xié)議設(shè)置
操作路徑：[工具]? [通信協(xié)議支持功能]? [文件]? [新建]? “協(xié)議設(shè)置”畫(huà)面? [編輯]? [協(xié)議添加]
本次實(shí)例使用2個(gè)協(xié)議：?03：RD Holding Registers? +? WR Multi Registers
四、編程
1、上述代碼解釋與實(shí)驗(yàn)
（1）改變D403的長(zhǎng)度為20，接收到最大的長(zhǎng)度為20，程序設(shè)置為：
（2）改變D402的賦值為10，即設(shè)備的取值地址為10到20的區(qū)域（11個(gè)數(shù)據(jù)），程序設(shè)置為：
（3）連接編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系
（5）協(xié)議號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系
（6）設(shè)備站號(hào)為1，程序設(shè)置為：
（7）基于上述操作，我們實(shí)現(xiàn)了PLC對(duì)設(shè)備的讀操作
（8）增加WR Multi Registers協(xié)議，并下發(fā)到PLC中
（9）代碼
