用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)揭示BaseFlight開源飛控代碼工程的全貌
Baseflight是一款開源的飛行控制軟件,最初是MultiWii項(xiàng)目的32位分支,旨在為多旋翼、固定翼和直升機(jī)等飛行器提供高效的飛行控制解決方案。Baseflight的發(fā)展歷程可以追溯到MultiWii項(xiàng)目,它在性能和功能上進(jìn)行了顯著的優(yōu)化和擴(kuò)展,特別是在移植到更強(qiáng)大的32位處理器(如STM32)后,解決了早期8位單片機(jī)的性能瓶頸問題。