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基于三相維也納架構(gòu),以STM32G474RET6設(shè)計(jì)的雙向15KW三相雙向充電樁電源方案

2021/05/12
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方案STDES-PFCBIDIR是一個(gè)15KW的三相維也納非隔離方案,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)AC/DC和DC/AC的雙向轉(zhuǎn)換,非常適用于高功率充電樁,工業(yè)電池充電器,UPS等的前級(jí)應(yīng)用。該方案直流電壓:800Vdc,交流電壓:400Vac@50Hz,功率15KW,效率高達(dá)99%,采用軟啟動(dòng),能有效抑制浪涌電流。

整個(gè)方案由主功率回路,LCL濾波電路,傳感電路,浪涌保護(hù)電路,電網(wǎng)連接電路和輔助電源電路幾部分組成,MCU通過(guò)開(kāi)關(guān)去控制與交流電網(wǎng)的斷開(kāi)與連接,以及在整流或者逆變模式下的負(fù)載和電流的管理,ST STGAP2S是一個(gè)門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)芯片,由他輸出開(kāi)關(guān)信號(hào),分別控制相應(yīng)的開(kāi)關(guān)管,以確保開(kāi)關(guān)頻率和死區(qū)時(shí)間的獨(dú)立管理。

該方案基于ST MCU STM32G474RET6實(shí)現(xiàn)控制,該芯片是ST新一代數(shù)字電源控制芯片,主頻高達(dá)170MHz,內(nèi)核采用Arm Cortex-M4,支持浮點(diǎn)運(yùn)算,數(shù)學(xué)加速器,高精度定時(shí)器,該定時(shí)器可以同時(shí)發(fā)出12路PWM任意波,精度高達(dá)184ps,同時(shí)該芯片集成4個(gè)OP,多路UART,I2C,DAC控制,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)過(guò)流和過(guò)壓保護(hù)。

為了更好的熟悉該控制芯片,搭建數(shù)字電源基本架構(gòu),ST還提供了B-G474E-DPOW1開(kāi)發(fā)板,該開(kāi)發(fā)板基于STM32G474RET6設(shè)計(jì),提供了USB3.0,Type-C接口,全面的軟件Hal庫(kù),各種軟件示例,可以幫助用戶設(shè)計(jì)數(shù)字電源原型應(yīng)用。

如下圖所示,是三相維也納拓?fù)涞闹饕娐罚?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/498868.html">整流橋,該電路使用碳化硅MOS,是考慮到逆變功能,如果不需要逆變,可以使用碳化硅二極管在整流橋,碳化硅二極管相較于快恢二極管,耐壓,EMI以及抗浪涌沖擊能力都會(huì)更好;每相一個(gè)雙向開(kāi)關(guān)由兩個(gè)碳化硅MOS組成,共用驅(qū)動(dòng)信號(hào),降低了控制和驅(qū)動(dòng)的難度,相比其他的組合,具有效率高,器件數(shù)量少的優(yōu)點(diǎn)。

一般維也納的拓?fù)涠疾捎脭?shù)字控制,相對(duì)于模擬控制,控制靈活,可移植性強(qiáng),以充電樁的PFC控制為例,簡(jiǎn)單說(shuō)明MCU控制原理:通過(guò)三個(gè)繼電器控制信號(hào)Relay_A,Relay_B,Relay_C來(lái)控制PFC電感的充放電。三相三電平PFC可以看作是三個(gè)單相的PFC,每個(gè)單相相當(dāng)于由兩個(gè)Boost電路組成,在交流電壓的正負(fù)半周交替工作,以A相為例,驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高時(shí),則開(kāi)關(guān)管Q9導(dǎo)通(交流電壓的正半周)或者Q10導(dǎo)通(交流電壓的負(fù)半周);驅(qū)動(dòng)信號(hào)為低時(shí),開(kāi)關(guān)管Q9和Q10都關(guān)斷。電壓正半周時(shí),A相上橋臂MOS導(dǎo)通;電壓負(fù)半周時(shí),A相下橋臂MOS導(dǎo)通。

這種控制電路一般采取雙環(huán)的控制方式,即電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)。電壓外環(huán)得到穩(wěn)定的輸出直流電壓,供后級(jí)電路的使用,電流內(nèi)環(huán)得到接近正弦的輸入電流,滿足THD和PF值的要求。

PFC控制方式如下圖所示:輸入電壓經(jīng)過(guò)ADC采樣,在經(jīng)過(guò)PLL計(jì)算得到實(shí)時(shí)電壓幅值和相位,再經(jīng)過(guò)前饋函數(shù),得到前饋占空比;反饋分成兩部分,一部分是輸出電壓的采樣,輸出電壓和給定電壓之間的壓差,經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電壓環(huán);另外一部分是電流,通過(guò)電壓環(huán)得到瞬時(shí)電流值,結(jié)合相位表,得到實(shí)時(shí)電流,該電流與主回路電流的差值,經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算,得到反饋占空比,反饋占空比與前饋占空比相加得到實(shí)際的占空比,這樣就可以形成整個(gè)PFC控制回路。

? 場(chǎng)景應(yīng)用圖

? 產(chǎn)品實(shí)體圖

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? Demo:B-G474E-DPOW1

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