由MPU-6050控制的簡(jiǎn)單2軸伺服機(jī)械臂

一個(gè)簡(jiǎn)單而有趣的項(xiàng)目，其中您使用MPU6050（加速度計(jì)+陀螺儀）傳感器模塊來控制簡(jiǎn)單的2軸伺服機(jī)器人手臂。

硬件組件：

Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560 ×1個(gè)

6自由度傳感器-MPU6050×1個(gè)

SG90微型伺服電機(jī) × 2個(gè)

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

Arduino IDE

今天，我將向您介紹MPU-6050（加速度計(jì)+陀螺儀）傳感器模塊，以及如何通過它控制由微型伺服電機(jī)制成的簡(jiǎn)單2軸機(jī)械臂。

InvenSense MPU-6050是一款低成本，高精度，六自由度（DOF）的慣性測(cè)量單元（IMU ）。IMU可以測(cè)量加速度，慣性和許多其他參數(shù)，以便您確定其空間位置和速度。它在單個(gè)芯片中包含一個(gè)MEMS 3軸加速度計(jì)和一個(gè)MEMS 3軸陀螺儀。它還具有一個(gè)板載數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP），可處理復(fù)雜的6軸MotionFusion算法。該傳感器模塊還能夠通過輔助主IIC總線訪問外部磁力計(jì)或其他傳感器，以提供完整的9軸MotionFusion輸出。MPU-6050傳感器模塊還包含一個(gè)溫度傳感器，但精度較低。