經(jīng)濟實惠,功能強大且開源的數(shù)字伺服(UART)電機,具有轉矩,速度,位置反饋和完整的360度旋轉模式。
硬件部件
SB-SS15×1個
SB-SS023伺服電機×1個
SB-伺服盾×1個
Raspberry Pi 4 B型×1個
樹莓派Raspbian
在本教程中,我將指導您如何使用樹莓派控制SB-Servo電機。為此,您需要上面提到的組件。
現(xiàn)在,在樹莓派GPIO GPIO接頭頂部連接SB-servo屏蔽,您可以使用伺服屏蔽的白色端口連接伺服電機。
完成上述步驟后,連接電源,打開滑塊開關以啟動樹莓派。我們使用的電源在6v至8.5伏直流之間。
現(xiàn)在訪問我們的github鏈接,以找到可用于控制Sb-Servo電機的庫的源代碼。
您也可以按照此視頻教程進行逐步指導。