二維運(yùn)動(dòng)遙桿控制器模塊硬件設(shè)計(jì)及應(yīng)用

該遙桿控制器模塊是一個(gè) Grove 兼容模塊，與 PS2 (PlayStation 2) 手柄上的操縱桿非常相似。X 軸和 Y 軸是兩個(gè) ~10k 電位器，通過(guò)產(chǎn)生模擬信號(hào)來(lái)控制二維運(yùn)動(dòng)。操縱桿有一個(gè)可以用于特殊的應(yīng)用的按鈕。當(dāng)模塊處于工作模式時(shí)，將輸出兩個(gè)模擬值，代表兩個(gè)方向。與普通操縱桿相比，其輸出值被限制在一個(gè)較小的范圍內(nèi)(就是 200~800)，只有當(dāng)按下時(shí) X 值才會(huì)被設(shè)置為 1023，MCU才能檢測(cè)到按下的動(dòng)作。

特性：

• Grove 接口
• 5V/3.3V
• 模擬量輸出

應(yīng)用：

• 游戲控制器
• 機(jī)器人遠(yuǎn)程控制

規(guī)格參數(shù)：