RFD77402 短距離測(cè)量模塊Arduino程序及應(yīng)用

該RFD77402 短距離測(cè)量模塊基于Simblee的RFD77402 3D ToF（飛行時(shí)間）傳感器模塊，為您提供短距離內(nèi)最精確的測(cè)量。RFD77402使用紅外VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）模塊來(lái)測(cè)量從目標(biāo)反彈所需的時(shí)間。這樣可以獲得高達(dá)2米的低成本毫米讀數(shù)！為了更容易使用這個(gè)突破，所有通信都是通過(guò)I2C 專(zhuān)門(mén)制定的，利用我們方便的Qwiic系統(tǒng)。

得益于RFD77402的850nm VCSEL和電子驅(qū)動(dòng)器以及光接收器傳感器，這款突破非常適用于100mm至2000mm的距離測(cè)量，1D手勢(shì)識(shí)別，機(jī)器人應(yīng)用中的障礙物檢測(cè)和避免等等！RFD77402采用I 2 C接口，支持直接8位尋址方案，以訪問(wèn)模塊用戶(hù)的寄存器組，以及額外的16位間接尋址方案，主要用于調(diào)試目的或特殊操作。

實(shí)物截圖：

特性：

• 工作電壓3.3V
• 電流7 mA平均值為10Hz
• 測(cè)量范圍：~50mm至2,000mm
• 精度：+/- 10％
• 光源：850nm VCSEL
• I 2 C地址：0x4C
• 視場(chǎng)：55°
• 照明領(lǐng)域：23°
• 最大讀取速率：10Hz（我們?cè)趯?shí)踐中看到高達(dá)20Hz）
• 2個(gè)Qwiic連接端口

附件資料截圖，KICAD打開(kāi)：