深度攝像頭

深度攝像頭是一種能夠感知場(chǎng)景深度信息的相機(jī)。與傳統(tǒng)的RGB相機(jī)只能捕捉到顏色和亮度不同，深度攝像頭還能夠獲取圖像中每個(gè)像素到攝像頭的距離信息，從而建立起3D模型。

1.什么是深度攝像頭

深度攝像頭是一種能夠獲取場(chǎng)景距離信息的相機(jī)設(shè)備。它通過(guò)散斑、結(jié)構(gòu)光或時(shí)間飛行等技術(shù)采集反射回來(lái)的光線，并計(jì)算出物體的距離信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)場(chǎng)景的三維建模。深度攝像頭已經(jīng)廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、智能制造等領(lǐng)域。

2.深度攝像頭原理

深度攝像頭的工作原理基于光的時(shí)間延遲、相位差等特性。常見(jiàn)的技術(shù)包括：

• 時(shí)間飛行（Time-of-flight，TOF）：發(fā)送短脈沖激光，測(cè)量激光往返的時(shí)間差。
• 結(jié)構(gòu)光（Structured Light）：通過(guò)投射光柵圖案和紋理等，測(cè)量照射到物體表面上對(duì)應(yīng)點(diǎn)處的相位差異，進(jìn)而計(jì)算出深度信息。
• 散斑（Speckle）：利用激光光斑產(chǎn)生的隨機(jī)散斑來(lái)觀察物體表面的微小振動(dòng)，從而計(jì)算出深度信息。

3.深度攝像頭應(yīng)用

深度攝像頭的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。例如：

• 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)：深度攝像頭可以實(shí)現(xiàn)精確的手部姿勢(shì)識(shí)別、人臉識(shí)別、肢體捕捉等功能，為VR/AR技術(shù)增加真實(shí)感。
• 自動(dòng)駕駛/智能車輛：通過(guò)深度攝像頭可以獲取完整的場(chǎng)景信息，實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)、道路線識(shí)別等功能。
• 智能制造：深度攝像頭應(yīng)用于機(jī)械臂等設(shè)備上，可以實(shí)現(xiàn)高精度定位、物體檢測(cè)和分類等功能。