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3.USB啟動(dòng)
USB啟動(dòng)用于燒錄鏡像到外部flash，例如NAND，SD卡等，從PC端燒錄鏡像到外部 Flash是由U-Boot結(jié)合STM32CubeProgrammer完成的，配置并編譯U-Boot是燒錄的前提，根據(jù)STM32MPU的啟動(dòng)順序：
TF-A->OP-TEE->U-BOOT->Linux Kernel
基本的啟動(dòng)流程如下圖所示：
上電冷啟動(dòng)，加載ROM Code；
ROM Code：初始化基本時(shí)鐘，從選定的啟動(dòng)設(shè)備中加載FSBL，鑒權(quán)、啟動(dòng)FSBL；
FSBL：TF-A程序，完成整個(gè)時(shí)鐘樹初始化，初始化DDR，從選定的啟動(dòng)設(shè)備中加載SSBL，啟動(dòng)SSBL；
OP-TEE: 啟動(dòng)可信的安全環(huán)境；
SSBL：u-boot，存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)、USB各種方式加載Linux Kernel，啟動(dòng)kernel；
Linux 內(nèi)核：內(nèi)核初始化、掛載根文件系統(tǒng)，啟動(dòng)用戶空間的init程序；
Linux 用戶空間：應(yīng)用程序。
3.1.TF-A的啟動(dòng)
進(jìn)入到FIP_artifacts目錄下
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ tree arm-trusted-firmware/ -L 1
arm-trusted-firmware/
├── bl31
├── debug
├── fwconfig
├── metadata.bin
├── tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32
└── tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32
部署到開發(fā)板燒寫環(huán)境（部署前請確認(rèn)板子上電，串口線以及USB線正確連接）：
將開發(fā)板撥碼開關(guān)全部設(shè)置為0，接上USB?OTG和電源，上電，測試連接環(huán)境
串口線連接J15接口：
手動(dòng)連接虛擬機(jī)
配置STM32cubeprogrammer環(huán)境
測試燒寫環(huán)境
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1
注意：如無法輸入此命令，客戶重新配置環(huán)境變量
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ export PATH=$PATH:/home/myir/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin
使用下列命令進(jìn)行TF-a USB下載模式
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin 0x2 -s 0x2
成功啟動(dòng)。
3.2.Optee-OS和Uboot啟動(dòng)
使用下列命令進(jìn)行FIP文件的燒寫和啟動(dòng)
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin 0x2 -s 0x2 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin 0x3 -s 0x3
注：執(zhí)行該命令時(shí)板卡重新上下電。
將生成的fip寫到板子上，可以看到串口輸出的optee-os的啟動(dòng)log如下：
uboot的啟動(dòng)log如下
4.eMMC燒錄與啟動(dòng)
4.1.TF-a和fip文件燒錄emmc
在FIP_artifacts文件夾下創(chuàng)建一個(gè)tsv后綴的文件，命名：FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv填入如下內(nèi)容。注意：這個(gè)TSV文件未定義內(nèi)核和內(nèi)核之后的內(nèi)容
#Opt Id Name Type IP Offset Binary
- 0x01 fsbl-boot Binary none 0x0 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32
- 0x02 fip-ddr FIP none 0x0 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin
- 0x03 fip-boot FIP none 0x0 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin
P 0x04 fsbla1 Binary mmc0 boot1 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32
P 0x05 fsbla2 Binary mmc0 boot2 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32
P 0x06 metadata1 FWU_MDATA mmc0 0x00080000 arm-trusted-firmware/metadata.bin
P 0x07 metadata2 FWU_MDATA mmc0 0x00100000 arm-trusted-firmware/metadata.bin
P 0x08 fip-a FIP mmc0 0x00180000 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin
PED 0x09 fip-b FIP mmc0 0x00580000 none
PED 0x0A u-boot-env ENV mmc1 0x00980000 none
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts
myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv
刷寫log如下所示：
4.2.切換到emmc啟動(dòng)
斷電，將撥碼開關(guān)切換到B0~B3（0 1 0 0）模式，重新上電即可emmc啟動(dòng)，啟動(dòng)log如下
可在uboot終端下進(jìn)行操作，如獲取emmc信息命令mmc info
4.3.系統(tǒng)的整體燒錄和啟動(dòng)
由于時(shí)間原因，編譯整個(gè)內(nèi)核代碼和文件系統(tǒng)需要的時(shí)間很多，我們就先體驗(yàn)下整個(gè)系統(tǒng)的燒錄和啟動(dòng)過程，后續(xù)可以查閱米爾的軟件開發(fā)資料來詳細(xì)了解Linux系統(tǒng)的啟動(dòng)過程。
在下載包里已經(jīng)存在培訓(xùn)資料包里的myir-image-full文件夾里，使用STM32CubeProgrammer加載FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv文件，后續(xù)的操作步驟在前面章節(jié)已經(jīng)學(xué)會(huì)。
燒錄時(shí)間較長（預(yù)計(jì)15分鐘），完成后切換啟動(dòng)撥碼開關(guān)到eMMC啟動(dòng)方式，即可上電進(jìn)入整個(gè)Linux系統(tǒng)。
myir@myir-vm:~/myir-image-full$?STM32_Programmer_CLI?-c?port=usb1?-w?./flashlayout_myir-image-full/optee/FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv
