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基于UWB室內定位方案實現(xiàn)的工廠人員定位系統(tǒng)大致分為位置感知層、網(wǎng)絡傳輸層和定位應用層，主要包括：UWB定位基站、UWB定位標簽、軟件接口等。
UWB定位系統(tǒng)
UWB超寬帶定位流程
UWB超寬帶定位框圖
（1）每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；
（2）定位標簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收；
（3）每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數(shù)據(jù)幀到達接收器天線的時間；
（4）定位引擎參考標簽發(fā)送過來的校準數(shù)據(jù)，確定標簽達到不同定位基站之間的時間差，并利用三點定位技術及優(yōu)化算法來計算標簽位置。
（5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。
可以實現(xiàn)以下功能：
牽星定位管理系統(tǒng)
實時位置顯示與監(jiān)控：跟蹤單人運動軌跡；統(tǒng)計列表查找/篩選人員位置信息；
系統(tǒng)管理：地圖支持，實時監(jiān)測基站工作狀態(tài)，配置各項功能參數(shù)；
電子圍欄：繪制多邊形的圍欄；對接權限，進入+停留+離開三種條件組成靈活圍欄規(guī)則；
智能考勤：自定義繪制考勤區(qū)域，設定部門考勤班次；自動判斷遲到、早退，自動生成考勤報表；記錄上下班時間和在崗時間；
組織架構與人員管理；組織架構自定義，部門層級輕松管理，低電量提醒，尋呼/SOS記錄
軌跡回放：按照人員、時間段、區(qū)域靈活篩選回放；智能篩選去除無定位數(shù)據(jù)的時間段；多目標多倍速回放歷史軌跡；
視頻聯(lián)動：支持全球六大安防品牌攝像頭接入系統(tǒng)；360°旋轉，多角度查看現(xiàn)場畫面違規(guī)行為自動保存；多目標視頻跟蹤，自動切換攝像頭跟蹤目標；
自動巡檢：巡檢區(qū)域自動報修；通過精確定位、人臉識別，解決人員現(xiàn)場到位問題杜絕漏檢、假資料；進程狀態(tài)可視化，落實可視化閉環(huán)管理；
呼叫求救：員工遇到緊急情況發(fā)生時，可以長按標簽中的“呼救”按鍵，及時發(fā)送求救信號，管理軟件接收到求救信號后會彈出窗口提示監(jiān)管人員及時進行處理；當工廠內發(fā)生災情或其他異常情況時，監(jiān)管人員在軟件實時監(jiān)控界面點擊撤離指令后，通過鼠標選定需要撤離的區(qū)域，軟件后臺會向在該區(qū)域內的員工發(fā)送撤離指令，區(qū)域內員工攜帶的標簽收到撤離指令后，通過聲光報警提示人員緊急撤離危險區(qū)域。
UWB定位基站
UWB基站
定位基站（定位傳感器）可以通過到達時間差（TDOA）測量技術，來確定標簽的位置，并將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡控制器及定位引擎軟件，定位精度達到厘米級。
UWB定位標簽
UWB定位標簽
定位標簽為有源標簽，能做成不同的形態(tài)固定在物體、車輛或佩戴在人員身上使用，在不同應用環(huán)境下?lián)碛卸嘧冃?。它的定位精度最高可達到5-10cm，標簽發(fā)出的UWB脈沖信號，通過定位基站（定位傳感器）接收和傳輸。每一個標簽都有唯一的ID號，可通過這個ID號將定位的物體聯(lián)系起來，使定位基站（定位傳感器）通過標簽找到實際定位的位置。標簽傳輸信號持續(xù)時間很短，能夠允許成百上千的標簽同時定位。
目前，在SKYLAB 公司內部已經(jīng)搭建好了簡易版的UWB定位環(huán)境，有興趣的工程師、應用開發(fā)商、系統(tǒng)集成商們可以前往SKYLAB公司參觀了解，更多藍牙、UWB的室內定位解決方案的相關問題，可直接訪問SKYLAB官網(wǎng)（skylab.com.cn）或阿里店鋪在線咨詢。
