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專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人可以分為商用、醫(yī)用、特種三類(lèi)，上篇講醫(yī)用，本篇講特種，下篇講投資
二十五、特種機(jī)器人
152. 市場(chǎng)：特種任務(wù)，全球 300 億，中國(guó) 70 億
特種機(jī)器人是指執(zhí)行突發(fā)事件、極端天氣、洪澇災(zāi)害、公共安全事件等特種任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人
2019 年全球市場(chǎng)規(guī)模 40?億美元，2021 年預(yù)計(jì)?50 億美元
2019 年，我國(guó)市場(chǎng)規(guī)模?7.5 億美元，2021 年預(yù)計(jì) 11 億美元
主要包括軍事機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人、應(yīng)急救援機(jī)器人等，下面分類(lèi)介紹
152. 軍事：外骨骼、巡檢、軍事武裝、軍事搬運(yùn)、無(wú)人機(jī)
軍用機(jī)器人是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心，為了軍事目的而研制出來(lái)的機(jī)器人，應(yīng)用于空中、陸地、水下等，包括外骨骼、巡檢、軍事武裝、軍事搬運(yùn)、無(wú)人機(jī)等
美國(guó)軍用機(jī)器人應(yīng)用陸、海、空、天各兵種，裝備?7500 架無(wú)人機(jī)、15000 個(gè)地面機(jī)器人，包括無(wú)人駕駛飛行器 UAV，小型無(wú)人地面車(chē)輛 UGV，后勤保障機(jī)器人 MULE，武裝機(jī)器人戰(zhàn)車(chē) ARV
中國(guó)兵器集團(tuán)與德國(guó) RoboWatch 公司合作研發(fā)MOSRO巡邏機(jī)器人、ASENDRO 排爆/偵察機(jī)器人、OFRO 微型坦克車(chē)、CHRYSOR大型無(wú)人車(chē)等，察打一體無(wú)人機(jī)有翼龍、彩虹、鷂鷹等
153. 極限作業(yè)：高空龍頭史河科技、廈門(mén)華蔚
極限作業(yè)包括高空、水上、水下等極限條件，下面一一介紹
高空作業(yè)機(jī)器人是指在墜落高度基準(zhǔn)面 2 米以上有可能墜落的高處進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，2011年-2017年，高空作業(yè)死亡人數(shù) 4766 人，平均每年死亡 680 人
爬壁機(jī)器人能夠在垂直陡壁上進(jìn)行作業(yè)，它是高空作業(yè)機(jī)器人中的一大門(mén)類(lèi)，應(yīng)用場(chǎng)景有風(fēng)電塔筒清洗、化工罐清潔探傷、船舶除銹、管道檢測(cè)探傷、樓宇外墻清潔、玻璃幕墻檢測(cè)等
爬壁機(jī)器人核心技術(shù)是移動(dòng)、吸附
全球 Gecko Robotics 等，中國(guó)北京史河、黑蟻兄弟、歷途、深圳行知行、洛陽(yáng)圣瑞、煙臺(tái)海特林Serbot、R-storm、廈門(mén)華蔚等
史河科技：中國(guó)龍頭
史河科技 Robot++成立于 2015 年，專(zhuān)注智能高空機(jī)器人自主研發(fā)，應(yīng)用在船舶除銹噴涂、化工防腐打磨、火電鍋爐清洗檢測(cè)、橋梁檢測(cè)維修、建筑清洗幕墻檢測(cè)等，產(chǎn)品累計(jì)出貨過(guò)百臺(tái)，為 20 家以上超大型修船廠提供產(chǎn)品和服務(wù)
廈門(mén)華蔚：高空清潔機(jī)器人龍頭
廈門(mén)華蔚成立于 2015 年，專(zhuān)注于高空玻璃幕墻清洗機(jī)器人，全國(guó) 12 個(gè)城市累計(jì)清洗面積超過(guò) 50 萬(wàn)平方米，解決了大曲率以及倒傾面玻璃清潔
154. 極限作業(yè)：水下龍頭深之藍(lán)、博雅工道、中科探海、博銘維
水下機(jī)器人是指能代替或者輔助人類(lèi)進(jìn)行海底作業(yè)，通過(guò)控制系統(tǒng)、拍攝等感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)探測(cè)、打撈等功能的機(jī)器人，具有作業(yè)效率高、下潛深度大、工作時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)安全性高等優(yōu)點(diǎn)，可分為拖曳式水下機(jī)器人 TUV、遙控式水下機(jī)器人 ROV、無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人 UUV、智能水下機(jī)器人 AUV，可應(yīng)用于海洋漁業(yè)養(yǎng)殖、水利水電、應(yīng)急救援、水下安防、消費(fèi)級(jí)娛樂(lè)等
水利水電：針對(duì)水庫(kù)大壩、水電站、水下隧洞等場(chǎng)景，水下機(jī)器人代替潛水員進(jìn)行漏洞、裂縫等進(jìn)行定期檢測(cè)任務(wù)，排除安全隱患
水下安防：水下機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間潛伏于水下，搭載各式各樣探測(cè)裝備，防止蛙人、魚(yú)雷及其它有潛在危險(xiǎn)的目標(biāo)危險(xiǎn)品滲入，完成水下安防排查、抵近偵察、海洋污染檢測(cè)等綜合任務(wù)
消費(fèi)娛樂(lè)：面向個(gè)人消費(fèi)者，產(chǎn)品可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)是水下助推器、智能動(dòng)力浮板，主要作用是帶動(dòng)個(gè)人消費(fèi)者在水面、水下移動(dòng)，減少水中娛樂(lè)的體力消耗；一類(lèi)是消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人，產(chǎn)品定位為“水下的大疆”，主要用于個(gè)人消費(fèi)者遙控機(jī)器人在水中進(jìn)行拍照、攝影等
軍事偵察：無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人UUV、智能水下機(jī)器人AUV具有隱蔽性強(qiáng)、活動(dòng)范圍不受限制的特點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域主要用于偵察、水文信息搜集等工作，目前主要是中科探海、西北工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、哈爾濱工程大學(xué)等從事這方面的研制工作
海洋漁業(yè)養(yǎng)殖：主要用于觀察海鮮生長(zhǎng)情況，進(jìn)行水質(zhì)觀測(cè)取樣，養(yǎng)殖網(wǎng)箱的檢修等，比較迫切的需求是海參、鮑魚(yú)等底播海珍品的捕撈，國(guó)內(nèi)外尚無(wú)成熟的產(chǎn)品方案，產(chǎn)品研發(fā)難度大，北京大海無(wú)量科技有限公司正在致力于此
2020 年我國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 580 億元，其中資源勘查類(lèi) 241.5億元占 41.59%，安全監(jiān)測(cè)類(lèi) 194.3 億元占 33.45%，搜索救援類(lèi) 68.3 億元占 11.75%
水下機(jī)器人核心技術(shù)包括導(dǎo)航、對(duì)接、集群化等
導(dǎo)航技術(shù)包括慣性導(dǎo)航技術(shù)INS、量子導(dǎo)航定位技術(shù)QPS、組合導(dǎo)航技術(shù)、水下地形匹配導(dǎo)航技術(shù)TRN、地圖構(gòu)建導(dǎo)航技術(shù)SLAM、地磁重力導(dǎo)航技術(shù)、協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)CN等，詳細(xì)資料可聯(lián)系我索取
水下對(duì)接可以補(bǔ)充能源、數(shù)據(jù)上傳、任務(wù)下載等，包括水下箱籠式對(duì)接、機(jī)械手載體輔助式對(duì)接、桿類(lèi)引導(dǎo)對(duì)接、平臺(tái)阻攔索式對(duì)接、喇叭口式引導(dǎo)對(duì)接等，詳細(xì)信息可打賞后聯(lián)系我索取
中國(guó)水下機(jī)器人企業(yè)包括深之藍(lán)、博雅工道、博銘維、中科探海、臻迪、海之星、中儀、未來(lái)、鰭源、潛行、羅博飛、納百、約肯等
深之藍(lán)：水下機(jī)器人龍頭
深之藍(lán)成立于 2013 年，面向企業(yè)級(jí)用戶(hù)提供纜控水下機(jī)器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機(jī)（AUG）、COPEX型自動(dòng)剖面浮標(biāo)及相關(guān)產(chǎn)品和行業(yè)解決方案，面向個(gè)人消費(fèi)者提供涉水娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)及拍攝類(lèi)裝備，如水下助推器、動(dòng)力浮板、水下無(wú)人機(jī)、智能沖浪板等產(chǎn)品，2020 年11月完成 2 億元 Pre-IPO 輪融資
博雅工道：水下消防刑偵龍頭
博雅工道 2015 年 9 月成立，C 端布局手持式水下飛行器、水下推進(jìn)器、智能仿生機(jī)器魚(yú)等滿(mǎn)足用戶(hù)輔助潛水、輔助游泳、水下攝影等個(gè)性化需求，B 端水下消防刑偵市場(chǎng)占有率達(dá)?80%，2020 年底完成億元 C 輪融資
中科探海：水下無(wú)人自主探查機(jī)器人龍頭
中科探海 2015 年成立，融合先進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)、高分辨率水聲成像技術(shù)及海洋大數(shù)據(jù)技術(shù)，以高清、智能、載體載荷融合為發(fā)展軸線，研發(fā)海洋智能高清探查裝備的系列產(chǎn)品，年出貨量達(dá) 200 套
博銘維：地下管網(wǎng)檢測(cè)龍頭
博銘維 2014 年成立，專(zhuān)注供排水管網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)，為客戶(hù)提供管網(wǎng)測(cè)繪、檢測(cè)、清理、修復(fù)以及信息化管理的全生命周期解決方案，具備提供城市級(jí)三維地質(zhì)空間綜合管理解決方案能力，主導(dǎo)制定國(guó)家行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)15項(xiàng)，市場(chǎng)占有率穩(wěn)居行業(yè)第一，營(yíng)業(yè)收入突破 3 億元
155. 極限作業(yè)：水上無(wú)人船云洲智能
無(wú)人船體積小、速度高、成本低，可以在危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，可執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、海洋牧場(chǎng)、景區(qū)觀光、應(yīng)急搜救、軍事偵察打擊等
市場(chǎng)規(guī)模全球 800 億，中國(guó) 100 億
全球美國(guó)WAM-V、以色列保護(hù)者、法國(guó)ROAZ、德國(guó)STIPSI、意大利Charlie、英國(guó)衛(wèi)兵、日本UMV-HO系列等
中國(guó)珠海云洲智能、海之韻、深圳海斯比、武漢四方智能、東方水利、歐卡智能、中科超遠(yuǎn)等
云洲智能：無(wú)人船龍頭
珠海云洲智能成立于 2010 年，先后推出世界第一艘環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人船，中國(guó)第一艘海洋調(diào)查、安防救援無(wú)人艇等，應(yīng)用于智慧水域管理、海洋工程服務(wù)、安防救援、科技文旅、智能航行等領(lǐng)域
156. 極限作業(yè)：無(wú)人機(jī)
無(wú)人機(jī)詳細(xì)分析請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本公眾號(hào)史晨星（shichenxing1）航空航天全面分析篇
157. 應(yīng)急救援：消防龍頭中信重工開(kāi)誠(chéng)智能
應(yīng)急救援機(jī)器人應(yīng)用在消防、地震等應(yīng)急場(chǎng)景，具備爬坡、登梯、跨越障礙物，耐溫抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走、自衛(wèi)等功能，能夠代替消防員進(jìn)入有毒、濃煙、高溫、缺氧等現(xiàn)場(chǎng)完成滅火、排煙、偵測(cè)、巡檢、危險(xiǎn)處置、救援、預(yù)警、通信等任務(wù)，可應(yīng)用于石油、化工、森林、隧道、地鐵、高層建筑、冷庫(kù)等場(chǎng)景
分為滅火機(jī)器人、排煙機(jī)器人、偵查機(jī)器人、處置機(jī)器人、救援機(jī)器人等
2020 年我國(guó)消防機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 18.2 億元
消防機(jī)器人核心硬件包括單片機(jī)、火焰?zhèn)鞲衅?/a>、紅外避障傳感器、驅(qū)動(dòng)器等,關(guān)鍵技術(shù)包括底盤(pán)越障防水防塵防爆、感知導(dǎo)航、滅火排煙噴霧、人機(jī)交互多機(jī)協(xié)同等
全球美國(guó)?SAFFiR、TAF20、大黃蜂薩邁特，日本“彩虹5號(hào)”、Robocue，歐洲挪威蟒蛇、德國(guó)路虎 60、瑞典Brokk50 破拆機(jī)器人等
中國(guó)包括中信重工開(kāi)誠(chéng)智能、北京朗森基、山東國(guó)泰、上海強(qiáng)師、上海格拉曼、蘇州海哲輪、深圳貝特爾、東莞宏安、國(guó)興智能、大華股份、力升高科、億嘉和、視野、約翰迪、安其正、金智達(dá)、凌天智能、牡丹江森田、成都聯(lián)華、湖南駿辰等
中信重工開(kāi)誠(chéng)智能：消防機(jī)器人龍頭
中信重工開(kāi)誠(chéng)智能成立于 1991 年，形成應(yīng)急救援、特種作業(yè)兩大系列 50 余款特種機(jī)器人涉及消防、化工、電力、水利、市政建設(shè)及工程管理、鐵路交通等各種危化場(chǎng)所
158. 農(nóng)業(yè)：農(nóng)機(jī)龍頭博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)
農(nóng)業(yè)機(jī)器人指用于農(nóng)林牧漁業(yè)領(lǐng)域各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)器人，能夠進(jìn)行土壤勘探、雜草控制、植物播種、環(huán)境監(jiān)測(cè)、云播種、收獲等，包括無(wú)人拖拉機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、采摘機(jī)器人、育苗機(jī)器人等
2018 年全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 40.8?億美元
農(nóng)業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)一是研發(fā)類(lèi)似于機(jī)械手，不需要移動(dòng)，受地形限制較小，但需要考慮作業(yè)對(duì)象的基本特征、力學(xué)特征、生理特征等因素，如機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)進(jìn)行果實(shí)識(shí)別、定位采摘，二是自動(dòng)行走作業(yè)，具備獨(dú)立路徑規(guī)劃、智能避障、精準(zhǔn)探測(cè)定位和穩(wěn)定的系統(tǒng)控制
全球包括 Plant and Food、Robotics Plus、Abundant Robotics、EcoRobotix、Harvest Automation、Augean Robotics、Agerris?等
中國(guó)包括博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)、極飛科技、博田、豐疆智能、中科原動(dòng)力等
博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)：農(nóng)業(yè)機(jī)器人龍頭
博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)成立于 2014 年，無(wú)人駕駛拖拉機(jī)市場(chǎng)份額第一，2020 營(yíng)收破億元
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