運動控制

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運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備，如：液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備，如：液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。收起

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  • (Bezier)貝塞爾曲在路徑規(guī)劃的運用
    之前被安排了活，一個局部區(qū)域機器運動控制的工作，大致是一個機器位于一個極限區(qū)域時候，機器要進入一個特殊的機制，使得機器可以安全的走出來。其中用到了bezier曲線進行優(yōu)化路徑，今天寫一下，正好也給大家分享一下工作和實踐的情況。
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  • 帶你認(rèn)識什么是“示教器”
    隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，推動了機器人在社會生產(chǎn)的應(yīng)用。但機器人的應(yīng)用存在開發(fā)難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開發(fā)難的問題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。
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    電機是機器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理，電機可將電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力?，F(xiàn)在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機器人控制器來掌控，它們通過向電機發(fā)送控制信號以達到執(zhí)行這些動作的目的。因此，機器人中選定的電機及其驅(qū)動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。
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  • 云臺運動控制
    ??上午的時候測量了云臺紅外遙控器的編碼，下面制作網(wǎng)絡(luò)接口模塊，利用前面的遙控編碼，控制云臺運動。這樣，便可以在不鋪設(shè)網(wǎng)線的情況下，實現(xiàn)多機位的云臺控制。
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    2024/05/13
    云臺運動控制
  • 萊迪思發(fā)布先進的運動控制解決方案
    4月25日——萊迪思半導(dǎo)體（NASDAQ: LSCC），低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商，今日宣布推出一款全新的運動控制參考平臺，可以加速開發(fā)靈活、高效的閉環(huán)電機控制設(shè)計。該平臺結(jié)合了安全、低功耗的萊迪思FPGA與ADI公司強大的工業(yè)以太網(wǎng)互連，采用硬件安全引擎，支持多協(xié)議設(shè)計，為智能工業(yè)自動化應(yīng)用提供不可或缺的精確的速度和功耗控制。