Dshot協(xié)議 | 飛控與電調(diào)的數(shù)字通信協(xié)議
DShot是一種用于電子速度控制器(ESC)的數(shù)字協(xié)議,專為多旋翼飛行器如穿越機(jī)設(shè)計(jì)。它由Felix(KISS團(tuán)隊(duì)的一員)開發(fā),并在betaflight和其他開源飛控固件的支持下得到了廣泛應(yīng)用。DShot的特點(diǎn)是高可靠性、擴(kuò)展性和性能,相比傳統(tǒng)的PWM協(xié)議,它提供了更精確的控制和更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。