卡爾曼濾波器的作用是什么 卡爾曼濾波器的應(yīng)用

卡爾曼濾波器是一種遞歸濾波器，通過使用先驗知識和觀測值來估計系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)值。

1.卡爾曼濾波器的作用是什么

卡爾曼濾波器的主要作用是估計系統(tǒng)的狀態(tài)，并根據(jù)未來的預(yù)測值來對系統(tǒng)進行控制。它可以幫助我們從含有噪聲和誤差的傳感器數(shù)據(jù)中提取出準確的信息，并且具有良好的實時性和可靠性。

2.卡爾曼濾波器的應(yīng)用

卡爾曼濾波器在許多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，如機器人導(dǎo)航、飛行器控制、信號處理、金融預(yù)測、生物醫(yī)學(xué)工程等。其中最為常見的應(yīng)用場景是在 GPS 定位系統(tǒng)中，通過對接收到的信號進行處理，估計車輛的精確位置，以便提供準確的導(dǎo)航和路線規(guī)劃。