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引言
本文檔旨在提供 ST ISM330DLC iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
ISM330DLC 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出，在組合高性能工作模式下 6
軸功耗 0.75 mA。
該器件具有動(dòng)態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000dps。
其中的智能特性可簡化并優(yōu)化應(yīng)用設(shè)計(jì)，允許在功率受限的應(yīng)用中使用復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)檢測信息。
經(jīng)過配置，ISM330DLC 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應(yīng)、活動(dòng)或不活動(dòng)、喚醒事件，來生成中斷信號。
可使用不同連接模式與外部傳感器相連，從而實(shí)現(xiàn)額外的功能，例如傳感器集合（sensor hub）、輔助 SPI 等。
集成 4 Kbyte 的智能先進(jìn)先出（FIFO）緩沖器，支持對有效數(shù)據(jù)（包括加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)、外部傳感器數(shù)據(jù)、時(shí)間戳和溫度數(shù)據(jù)）進(jìn)行動(dòng)態(tài)批處理。
ISM330DLC 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+85 °C）內(nèi)正常工作。
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