基于樹(shù)莓派的電動(dòng)汽車定速巡航控制系統(tǒng)

一、項(xiàng)目名稱：

電動(dòng)汽車定速巡航控制系統(tǒng)

二、項(xiàng)目概述：

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車定速巡航控制系統(tǒng)，通過(guò)建立整車模型，電機(jī)模型，控制器模型來(lái)實(shí)現(xiàn)最后的電動(dòng)汽車定速巡航控制的聯(lián)合仿真。利用 Carsim 建立車輛模型，設(shè)置不同的工況，利用 Matlab搭建電機(jī)模型以及控制器模型。控制器采用模糊控制的方法，利用 Matlab搭建的模型，輸入實(shí)際車速和所要設(shè)定的巡航車速，改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而影響車輛的行駛速度。

設(shè)計(jì)將首先通過(guò)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的分析，改變了以往內(nèi)燃機(jī)的傳動(dòng)控制，通過(guò)使用輪轂電機(jī)控制輸出轉(zhuǎn)矩，不僅減少了環(huán)境污染，還對(duì)汽車的性能進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)了汽車發(fā)展的趨勢(shì)。其次對(duì)模糊控制理論的分析與研究，得出合適的模糊控制的控制規(guī)則與算法。

自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)是目前比較先進(jìn)的控制方法，他可以使駕駛員感到更加輕松，更加舒適，提高了行車安全性。

三、作品實(shí)物圖

注：作品圖片來(lái)源個(gè)人設(shè)計(jì)文檔

四、演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1r5wHD7H4Bt1_dISw6O1lxg?pwd=a65o

提取碼：a65o

五、項(xiàng)目文檔

作者名稱：王禹昊

基于樹(shù)莓派的電動(dòng)汽車定速巡航系統(tǒng).pdf（25.62 MB）