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最近買了一些GPS模塊打算用在我們的機器人上，就順便花了一個下午用一個藍牙串口模塊配合，做了一個可以給帶藍牙的智能機使用的藍牙GPS。效果不錯，就和大家分享下制作過程吧。
上圖就是成品的外觀，我使用了DVmini磁帶殼作為這個GPS的外殼，樣子有點山寨，不過平時使用是會放在包里的，問題不大。以下是這個制作所實現(xiàn)的功能和配置情況：
在介紹制作前先給出我的HTC S1連接他的效果吧：
實際測試中，在室外環(huán)境下通電（冷啟動）到完成3D定位僅需20秒不到的時間。性能很不錯。
GPS藍牙制作原理：
目前GPS通訊協(xié)議有相關(guān)規(guī)范，一般都是通過串口進行數(shù)據(jù)發(fā)送的，市面上可以買到的GPS模塊元件也基本都是直接串口輸出。所以只要簡單的和市面上可以找到的藍牙轉(zhuǎn)串口模塊相連即可實現(xiàn)出一個藍牙GPS設(shè)備了。
需要做的額外工作是如何給GPS和藍牙供電、充電。一般藍牙設(shè)備需要3.3V的穩(wěn)壓供電，所以要有LDO元件，這里要選擇專供電池設(shè)備使用的低壓差的LDO，我用的是PAM3101系列的LDO。
另外為了防止鋰電池過放電導(dǎo)致報廢，這里設(shè)計了一個低壓提醒電路。我使用TL431基準源對當(dāng)前電池電壓比較，如果低于3.3V后，會點亮一個紅色LED提醒該給電池充電了，如下圖所示：
對于鋰電池充電部分，這里仍舊使用了偷懶辦法，從USB口取電后經(jīng)過1N4148二極管的正向壓降后大致可以得到4.2V左右的電壓給鋰電池充電，如果實際電壓不幸高于了4.2V，就依靠電池內(nèi)部的保護電路動作了... 這個是比較危險的設(shè)計，需要有人看守著進行充電。
我盡可能的使用了貼片元件來制作，這樣可以保證較小的尺寸好放進這個磁帶盒中，雖然焊的比較費時。
下面是制作過程中拍攝的幾張照片給大家參考：
萬用版上挖出凹槽部分放置藍牙模塊的天線
成品電路
所有組件連接就緒
原文出處：https://www.csksoft.net/blog/post/270.html
