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繼瑞士機器狗 ANYmal 后又一條會后空翻四足機器狗出現(xiàn)了。
它是會小跑和后空翻的四足機器狗 Doggo。Doggo 是由斯坦福大學學生機器人俱樂部 Extreme Mobility 團隊設計研發(fā)。據(jù)了解，Doggo 成本不到 3000 美元，幾乎完全由現(xiàn)成的組件組裝而成。它在發(fā)動機和外部力傳感器的幫助下能夠完成各種各樣的動作，安裝在它們身上的傳感器每秒可以進行 8000 次計算以此來決定每條腿需要施加力和扭矩的大小。
斯坦福大學 5 月 20 日在 YouTube 公布了相關視頻。
Doggo 通過不平坦的地形依舊能保持步態(tài)穩(wěn)定，而它的跳躍技術讓人最為深刻。靈活敏捷的 Doggo 看起來就像內(nèi)部裝有彈簧一樣。
Extreme Mobility 研究項目的負責人 Nathan Kau：“我們在研究中也見過其他四足機器人，但它們不是你可以帶到自己實驗室用于自己項目的東西。我們想讓斯坦福大學的 Doggo 成為一個開源機器人，你可以用相對較少的預算來打造你自己的機器人。”
據(jù)了解，該團隊并不打算止步于一兩個后空翻。目前，團隊正在努力開發(fā)第二代 Doggo。
而首個實現(xiàn)后空翻的四足機器狗是由麻省理工研發(fā)的迷你獵豹機器人”(Mini Cheetah robot)。
視頻展示了迷你獵豹能夠后空翻、奔跑、側(cè)身跑、橫著走、倒著走、跳躍、在一堆干樹葉中轉(zhuǎn)圈圈玩耍，就像一只活潑好動的小狗。
這只“迷你獵豹”與斯坦福的 Doggo 不同的是還很抗踢。雖只有 20 磅(9 公斤)，即使由于體重輕被人類踢倒了，它也能迅速翻身爬起。
更厲害的是它的小跑速度大概是普通人走路速度的 2 倍，人類和它散步也許都跟不上。
其實，后空翻，波士頓動力家的機器人 Atlas 在 2017 年就做到了。
但波士頓動力家的機器狗還不會，所以“首個會后空翻的四足機器狗”這個稱號自然不屬于波士頓動力。
比起后空翻（很多人類都做不到）波士頓動力機器狗還有很多厲害之處。
以下盤點了波士頓動力機器狗發(fā)展以來那些令人很多令人大開眼界、甚至毛骨悚然的技能。
2005 年波士頓動力機器狗首次亮相，那時它還是只大狗。大狗是為了給士兵運輸貨物而設計的，它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走，馱 154 公斤重物，還能爬上 35 度斜坡。而“踹不倒”，是它最受關注的特點。波士頓動力員工“虐狗”的鏡頭，十年來長盛不衰。
一個月后，“小狗”出現(xiàn)了，能穩(wěn)穩(wěn)地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲，不過官方設定是“Little Dog”。
接下來，狗系列向著外形越來越精致，技能也越來越豐富的方向發(fā)展。
大狗三年后適應了更加復雜的地形：
再過一年，它又學會了伸長脖子來搬東西，不過官方說，那其實是一條“胳膊”：
我們現(xiàn)在熟悉的 Spot 系列，正式面世是在 2015 年了。當時的 Spot 樣子有點丑，體重 73 公斤，可以淡定的在辦公室里走來走去，爬山遛彎。
2016 年，小型版來了：SpotMini，體重大約是 Spot 的 1/3。
又過了一年多，SpotMini 換了一身的新衣服，還縮短了脖子。變身后的機器狗不再工業(yè)風，似乎已經(jīng)準備好進入人類的世界。
2018 年 2 月，小黃狗學會了開門，還會“紳士”的幫同伴開門；
2018 年 5 月，Spot 會了認路了，自動規(guī)劃路線，檢測并避開障礙物。
2018 年 10 月，它學會了跳舞，舞姿風騷，還十分有韻律感。
2009 年 1 月，波士頓動力的四足“大狗”BigDog 搬磚視頻引爆網(wǎng)絡。
2019 年 4 月，10 個小黃拖動了一輛大卡車。
“十年”，對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。未來它又以何種方式驚艷人類呢？我們拭目以待。
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