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Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以分為以下三類：
字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)（Character Device Drivers）：這種驅(qū)動(dòng)用于管理字符設(shè)備，例如終端設(shè)備、串口設(shè)備等。它們通過(guò)提供讀取和寫(xiě)入字符流的功能來(lái)與設(shè)備進(jìn)行交互。
塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)（Block Device Drivers）：塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)用于管理塊設(shè)備，例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)硬盤(pán)等。它們支持以塊為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作。
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)（Network Device Drivers）：這類驅(qū)動(dòng)程序用于支持網(wǎng)絡(luò)接口卡（NIC）和其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。它們負(fù)責(zé)管理數(shù)據(jù)包的傳輸、網(wǎng)絡(luò)連接和協(xié)議處理等功能。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)與整個(gè)軟硬件系統(tǒng)的關(guān)系
從上圖可以看出，除網(wǎng)絡(luò)設(shè)備外，字符設(shè)備和塊設(shè)備都映射到了虛擬文件系統(tǒng)目錄下。應(yīng)用程序可以通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用接口open、close、write、read等相關(guān)API進(jìn)行訪問(wèn)字符設(shè)備和塊設(shè)備，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的操作。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序作為內(nèi)核模塊嵌入到Linux內(nèi)核中，位于內(nèi)核空間。它們直接與內(nèi)核進(jìn)行交互，通過(guò)內(nèi)核提供的接口與硬件設(shè)備進(jìn)行通信和控制。
用戶空間的應(yīng)用程序通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用和設(shè)備文件接口與設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行交互。設(shè)備驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)接收來(lái)自用戶空間的請(qǐng)求，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的硬件操作。
