【CW32模塊使用】NEO-6M GPS模塊

NEO—6M/7M GPS模塊，具有高靈敏度、低功耗、小型化、高追蹤靈敏度，大大擴(kuò)大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收模塊不能定位的地方，如狹窄都市天空下、密集的叢林環(huán)境，NEO-6M都能高精度定位。模塊的高靈敏度、小靜態(tài)漂移、低功耗及輕巧的體積,適用于車載、手持設(shè)備如PDA，車輛監(jiān)控、手機(jī)、攝像機(jī)及其他移動(dòng)定位系統(tǒng)的應(yīng)用，是GPS產(chǎn)品應(yīng)用的好選擇。

一模塊來源

模塊實(shí)物展示：

資料鏈接：https://pan.baidu.com/s/1QvwMg9JbkzFauYmwExWcnQ

資料提取碼：8888

二規(guī)格參數(shù)

工作電壓：3.3V-5V

工作電流：10-26mA

模塊尺寸：

控制方式：SPI

三移植過程

我們的目標(biāo)是在立創(chuàng)·CW32F030C8T6開發(fā)板上能夠獲取到定位信息的功能。首先要獲取資料，查看數(shù)據(jù)手冊應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

注:在主電源斷開后，后備電池可以維持半小時(shí)左右的GPS星歷數(shù)據(jù)的保存，以支持溫啟動(dòng)或熱啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速定位。

首次定位時(shí)間較長，請(qǐng)確保是在室外進(jìn)行定位。

3.2引腳選擇

想要使用uart串口，需要確定使用的引腳是否有串口外設(shè)功能，可以通過用戶手冊進(jìn)行查看。在用戶手冊的第146頁。

這里選擇使用PA2和PA3的附加串口2功能。

有串口功能的引腳

模塊接線圖

3.3移植至工程

移植步驟中的導(dǎo)入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_gps.c與bsp_gps.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關(guān)代碼。

在文件bsp_gps.c中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */#include "bsp_gps.h"#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "string.h"
#define GPSRX_LEN_MAX 255
unsigned char GPSRX_BUFF[GPSRX_LEN_MAX];unsigned char GPSRX_LEN = 0;
_SaveData Save_Data;
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：GPS_GPIO_Init * 函 數(shù) 說 明：GPS引腳初始化 * 函 數(shù) 形 參：band_rate GPS通信波特率 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：默認(rèn)波特率為9600******************************************************************/void GPS_GPIO_Init(uint32_t band_rate){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體
    BSP_GPS_GPIO_RCC_ENABLE();        // 使能GPIO時(shí)鐘    BSP_GPS_UART_RCC_ENABLE();        // 使能UART時(shí)鐘
    GPIO_InitStruct.Pins = BSP_GPS_TX_PIN;               // GPIO引腳    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          // 推挽輸出    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;             // 輸出速度高    GPIO_Init(BSP_GPS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);          // 初始化
    GPIO_InitStruct.Pins = BSP_GPS_RX_PIN;               // GPIO引腳    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;       // 上拉輸入    GPIO_Init(BSP_GPS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);      // 初始化
    BSP_GPS_AF_UART_TX(); // UART_TX復(fù)用    BSP_GPS_AF_UART_RX(); // UART_RX復(fù)用
    // 配置UART    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = band_rate;                     // 波特率    USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;                     // 配置USART的過采樣率。    USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;               // 設(shè)置時(shí)鐘源    USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;                      //設(shè)置USART時(shí)鐘頻率(和主頻一致即可)    USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;             //RXD下降沿開始    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;              // 停止位1    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                // 不使用校驗(yàn)    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     // 收發(fā)模式    USART_Init(BSP_GPS_USART, &USART_InitStructure);                    // 初始化串口2
    // 優(yōu)先級(jí)，無優(yōu)先級(jí)分組    NVIC_SetPriority(BSP_GPS_IRQn, 0);
    // UARTx中斷使能    NVIC_EnableIRQ(BSP_GPS_IRQn);
    // 使能UARTx RC中斷    USART_ITConfig(BSP_GPS_USART, USART_IT_RC, ENABLE);}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：GPS_Send_Bit * 函 數(shù) 說 明：向GPS發(fā)送單個(gè)字符 * 函 數(shù) 形 參：ch發(fā)送的字符 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/void GPS_Send_Bit(unsigned char ch){    // 發(fā)送一個(gè)字節(jié)    USART_SendData_8bit(BSP_GPS_USART, (uint8_t)ch);
    // 等待發(fā)送完成    while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_GPS_USART, USART_FLAG_TXE) ){}
}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：GPS_send_String * 函 數(shù) 說 明：GPS發(fā)送字符串 * 函 數(shù) 形 參：str要發(fā)送的字符串 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/void GPS_send_String(unsigned char *str){        while( str && *str ) // 地址為空或者值為空跳出        {                GPS_Send_Bit(*str++);        }}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：Hand * 函 數(shù) 說 明：在GPS數(shù)據(jù)中，識(shí)別是否有想要的串口命令 * 函 數(shù) 形 參：需要識(shí)別的命令 * 函 數(shù) 返 回：1識(shí)別成功  0識(shí)別失敗 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/uint8_t Hand(char *a){    if(strstr((const char*)GPSRX_BUFF,a)!=NULL)            return 1;        else                        return 0;}/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：CLR_Buf * 函 數(shù) 說 明：清除串口接收的數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/void CLR_Buf(void){        memset(GPSRX_BUFF, 0, GPSRX_LEN_MAX);      //清空    GPSRX_LEN = 0;}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：clrStruct * 函 數(shù) 說 明：清除GPS結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/void clrStruct(void){        Save_Data.isGetData = 0;        Save_Data.isParseData = 0;        Save_Data.isUsefull = 0;        memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空        memset(Save_Data.UTCTime,    0, UTCTime_Length);        memset(Save_Data.latitude,   0, latitude_Length);        memset(Save_Data.N_S,        0, N_S_Length);        memset(Save_Data.longitude,  0, longitude_Length);        memset(Save_Data.E_W,        0, E_W_Length);
}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：BSP_GPS_IRQHandler * 函 數(shù) 說 明：串口中斷服務(wù)函數(shù) * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/void BSP_GPS_IRQHandler(void){        uint8_t Res;
        if(USART_GetITStatus(BSP_GPS_USART,USART_IT_RC) != RESET) // 接收緩沖區(qū)不為空        {                Res = USART_ReceiveData(BSP_GPS_USART);
                if(Res == '$')                {                        GPSRX_LEN = 0;                }
                GPSRX_BUFF[GPSRX_LEN++] = Res;
                if(GPSRX_BUFF[0] == '$' && GPSRX_BUFF[4] == 'M' && GPSRX_BUFF[5] == 'C')//確定是否收到"GPRMC/GNRMC"這一幀數(shù)據(jù)                {                        if(Res == 'n')                        {                                memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空                                memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, GPSRX_BUFF, GPSRX_LEN);     //保存數(shù)據(jù)                                Save_Data.isGetData = 1;                                GPSRX_LEN = 0;                                memset(GPSRX_BUFF, 0, GPSRX_LEN_MAX);      //清空                        }                }
                if(GPSRX_LEN >= GPSRX_LEN_MAX)                {                        GPSRX_LEN = GPSRX_LEN_MAX;                }        }
        USART_ClearITPendingBit(BSP_GPS_USART, USART_IT_RC); //已經(jīng)處理就清楚標(biāo)志位}

在文件bsp_gps.h中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */#ifndef _BSP_GPS_H#define _BSP_GPS_H
#include "board.h"
#define BSP_GPS_GPIO_RCC_ENABLE()   __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // 串口TX的端口時(shí)鐘#define BSP_GPS_UART_RCC_ENABLE()   __RCC_UART2_CLK_ENABLE() // 串口2的時(shí)鐘
#define BSP_GPS_AF_UART_TX()        PA02_AFx_UART2TXD()      // GPIO的引腳復(fù)用#define BSP_GPS_AF_UART_RX()        PA03_AFx_UART2RXD()      // GPIO的引腳復(fù)用
#define BSP_GPS_GPIO_PORT           CW_GPIOA                 // 串口TX的端口
#define BSP_GPS_TX_PIN              GPIO_PIN_2               // 串口TX的引腳#define BSP_GPS_RX_PIN              GPIO_PIN_3               // 串口RX的引腳
#define BSP_GPS_USART               CW_UART2                 // 串口2#define BSP_GPS_IRQn                UART2_IRQn#define BSP_GPS_IRQHandler          UART2_IRQHandler

//定義數(shù)組長度#define GPS_Buffer_Length 80#define UTCTime_Length 11#define latitude_Length 11#define N_S_Length 2#define longitude_Length 12#define E_W_Length 2
typedef struct SaveData{        char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];        char isGetData;                //是否獲取到GPS數(shù)據(jù)        char isParseData;        //是否解析完成        char UTCTime[UTCTime_Length];                //UTC時(shí)間        char latitude[latitude_Length];                //緯度        char N_S[N_S_Length];                //N/S        char longitude[longitude_Length];                //經(jīng)度        char E_W[E_W_Length];                //E/W        char isUsefull;                //定位信息是否有效} _SaveData;
extern _SaveData Save_Data;
void GPS_GPIO_Init(uint32_t band_rate);void CLR_Buf(void);uint8_t Hand(char *a);void clrStruct(void);
#endif

四移植驗(yàn)證
>>>

在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫如下。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_gps.h"
void parseGpsBuffer(void);void printGpsBuffer(void);
int32_t main(void){
        board_init();
        uart1_init(115200U);
        GPS_GPIO_Init(9600U);        clrStruct();
        printf("startrn");        while(1)        {                parseGpsBuffer();                printGpsBuffer();        }}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：errorLog * 函 數(shù) 說 明：錯(cuò)誤日志打印 * 函 數(shù) 形 參：num 要輸出的錯(cuò)誤碼 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/void errorLog(int num){        while (1)        {                  printf("ERROR%drn",num);        }}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：parseGpsBuffer * 函 數(shù) 說 明：解析GPS發(fā)送過來的數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/void parseGpsBuffer(void){        char *subString;        char *subStringNext;        char i = 0;        if (Save_Data.isGetData)        {                Save_Data.isGetData = 0;                printf("**************rn");                printf("%srn",Save_Data.GPS_Buffer);

                for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)                {                        if (i == 0)                        {                                        if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)                                                        errorLog(1);        //解析錯(cuò)誤                        }                        else                        {                                subString++;                                if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)                                {                                        char usefullBuffer[2];                                        switch(i)                                        {                                                case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取UTC時(shí)間                                                case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取UTC時(shí)間                                                case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取緯度信息                                                case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取N/S                                                case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取經(jīng)度信息                                                case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取E/W
                                                default:break;                                        }
                                        subString = subStringNext;                                        Save_Data.isParseData = 1;                                        if(usefullBuffer[0] == 'A')                                                        Save_Data.isUsefull = 1;                                        else if(usefullBuffer[0] == 'V')                                                        Save_Data.isUsefull = 0;
                                }                                else                                {                                        errorLog(2);        //解析錯(cuò)誤                                }                        }                }        }}
/****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：printGpsBuffer * 函 數(shù) 說 明：輸出解析后的數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作       者：LC * 備       注：無******************************************************************/void printGpsBuffer(void){//    uint8_t buff[100]={0};    if (Save_Data.isParseData)    {        Save_Data.isParseData = 0;
        //在廣東深圳進(jìn)行測量，發(fā)現(xiàn)UTC時(shí)間存在8小時(shí)誤差        printf("Save_Data.UTCTime = ");        printf("%s",Save_Data.UTCTime);        printf("rn");
        if(Save_Data.isUsefull)        {            Save_Data.isUsefull = 0;            //串口顯示緯度            printf("Save_Data.latitude = ");            printf("%s",Save_Data.latitude);

            //串口顯示            printf("Save_Data.N_S = ");            printf("%srn",Save_Data.N_S);
            //串口顯示經(jīng)度            printf("Save_Data.longitude = ");            printf("%s",Save_Data.longitude);            printf("rn");
            //串口顯示            printf("Save_Data.E_W = ");            printf("%s",Save_Data.E_W);            printf("rn");

        }        else        {            printf("GPS DATA is not usefull!rn");        }
    }}

移植現(xiàn)象：

注意室內(nèi)大概率無法定位，所以最好外接屏幕去空曠地帶測試！

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Zqe1B8ncdZA2cpboYM-kgA?pwd=LCKF

提取碼：LCKF