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i.MX6ULL的CSI(CMOS Sensor Interface)，即，CMOS傳感器接口，是一種攝像頭并行數(shù)據(jù)接口，支持8-bit/10-bit/16-bit Bayer，YUV，YCrCb，RGB數(shù)據(jù)輸入，也支持CCIR656格式數(shù)據(jù)輸入。ELF?1開發(fā)板支持8位并行DVP接口的數(shù)字?jǐn)z像頭OV5640。
硬件原理
CSI_DATA0—CSI_DATA7是CSI數(shù)據(jù)信號(hào)引腳；
CSI_PIXCLK是像素時(shí)鐘；
CSI_MCLK為攝像頭提供主時(shí)鐘，保證功能實(shí)現(xiàn)；
CSI_HSYNC、CSI_VSYNC作為攝像頭的行場(chǎng)掃描模式信號(hào)，提供行場(chǎng)信息；
IIC2_SDA和IIC2_SCL用來(lái)配置攝像頭設(shè)備地址為0x30；
CSI_PWDN是CSI的電源使能引腳，由SN74HC595D擴(kuò)展芯片控制。
IOMUX配置
NXP官方的i.MX6ULL EVK板，使用的CSI接口與ELF?1開發(fā)板一致，所以，已經(jīng)配置好CSI接口和I2C2的的IOMUX：
修改設(shè)備節(jié)點(diǎn)
ELF?1的攝像頭和NXP官方使用的方案一致，都是OV5640攝像頭，但硬件設(shè)計(jì)略有區(qū)別，需要做出一些改動(dòng)。
根節(jié)點(diǎn)下csi節(jié)點(diǎn)：
I2C2節(jié)點(diǎn)下內(nèi)容如下，Elf1底板上給OV5640做了硬件復(fù)位，無(wú)需軟件復(fù)位，因此，需要對(duì)設(shè)備樹做出一些修改，去掉復(fù)位部分以及修改電源引腳：
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????????ov5640: ov5640@3c { ????????????????compatible = "ovti,ov5640"; ????????????????reg = <0x3c>; ????????????????pinctrl-names = "default"; ????????????????pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>; ????????????????clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>; ????????????????clock-names = "csi_mclk"; ????????????????pwn-gpios = <&gpio_spi 4 1>; ??????????????/* rst-gpios = <&gpio_spi 5 0>;*/ ????????????????csi_id = <0>; ????????????????mclk = <24000000>; ????????????????mclk_source = <0>; ????????????????status = "okay"; ????????????????port { ????????????????????????ov5640_ep: endpoint { ????????????????????????????????remote-endpoint = <&csi1_ep>; ????????????????????????}; ????????????????}; ????????}; |
效果如下：
reg = <0x3c>;攝像頭設(shè)備的I2C地址
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;配置CSI時(shí)鐘
clock-names = "csi_mclk";時(shí)鐘名稱
pwn-gpios = <&gpio_spi 4 1>;攝像頭電源使能引腳，由SN74HC595D 的QE控制。
rst-gpios = <&gpio_spi 5 0>;攝像頭復(fù)位引腳，此引腳沒有用到，所以注釋掉此屬性。
csi_id = <0>;CSI ID
mclk = <24000000>;攝像頭主時(shí)鐘設(shè)置為24M
mclk_source = <0>;時(shí)鐘源
配置OV5640驅(qū)動(dòng)
在內(nèi)核源碼當(dāng)中已經(jīng)集成了OV5640的驅(qū)動(dòng)，路徑為：drivers/media/platform/mxc/subdev/ov5640.c。但這個(gè)驅(qū)動(dòng)需要修改后才能使用，在ELF?1的資料包當(dāng)中，提供了修改好的版本，路徑為：ELF 1開發(fā)板資料包